主权项 |
利用条形光电传感器(15)检测货架横梁是否合格的装置,其特征在于:包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、光电检测模块(6)、平行光源(18)、封闭壳体(21)和压紧气缸(8),封闭壳体(21)固定在底座(1)上,所述输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、测量托架(5)、光电检测模块(6)、平行光源(18)和压紧气缸(8)均设置在封闭壳体(21)内部;所述输送带(3)设置在底座(1)上,所述底座(1)上沿输送带(3)出料口方向依次设置接近开关(9)和挡块(10),接近开关(9)内嵌在底座(1)上,挡块(10)固定在底座(1)上方;所述输送带(3)的一侧设置有推送气缸(4),另一侧设置有测量托架(5),接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动,推送气缸(4)将输送带(3)上的待测件推送到测量托架(5)上;所述压紧气缸(8)设置在所述测量托架(5)靠近输送带(3)进料口的一端,压紧气缸(8)用于将待测工件(2)向测量托架(5)另一端压紧;所述测量托架(5)通过两根转动轴连接底座(1),所述底座(1)上还设有翻转气缸(20),翻转气缸(20)的活塞杆端部与测量托架(5)的底部铰接,翻转气缸(20)运动时带动所述测量托架(5)旋转下料;所述平行光源(18)竖直安装在测量托架(5)的底部,测量托架(5)上设置有与所述平行光源(18)位置相对应的透光孔,所述光电检测模块(6)包括两条平行设置的条形光电传感器(15)和传感器安装座(19),两条光电传感器均固定在传感器安装座(19)的底部,两条光电传感器垂直于输送带(3)运动方向且两条光电传感器之间的间距与待测工件(2)上的安装孔的直径相同。 |