一种PLC控制的防爆机器人系统

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种PLC控制的防爆机器人系统。该一种PLC控制的防爆机器人系统包括：上位机和下位机，上位机与下位机采用无线数传模块进行数据的传输，所述上位机用于整个系统的启停控制，所述下位机一方面接收上位机传过来的指令，另一方面，从工作现场采集到温度、位置、角度等模拟信号，所述上位机与下位机通过数码管连接。本实用新型提供的一种PLC控制的防爆机器人系统，具有良好的稳定性、结构轻巧，设计紧凑、拓展性好、操作简单、性价比高的特点。

主权项

一种PLC控制的防爆机器人系统，其特征在于，包括：上位机和下位机，所述上位机与下位机通过数码管连接，所述上位机包括：上位机PLC、显示器、上位机RS485、控制台、I扩展模块EM221、上位机A/D模块EM231、操纵杆、上位机无线传输模块，所述上位机A/D模块EM231分别与操纵杆和I扩展模块EM221相连，所述控制台与I扩展模块EM221和上位机PLC相连，所述显示器与上位机PLC相连，所述上位机无线传输模块与上位机PLC相连，所述上位机RS485设在上位机PLC上，所述下位机包括：下位机PLC、下位机RS485、O扩展模块EM222、下位机A/D模块EM231、传感器、继电器、直流电机驱动器、直流电机、下位机无线传输模块，所述下位机A/D模块EM231分别与传感器和O扩展模块EM222相连，所述直流电机驱动器分别与直流电机和继电器相连，所述下位机PLC分别与下位机无线传输模块、O扩展模块EM222、继电器相连，所述下位机RS485设在下位机PLC上。