一种光纤激光雷达系统

摘要

本发明公开一种光纤激光雷达系统，包括：激光器、探测器、光开关、测量探头组、接收装置、旋转扫描机构和控制处理单元，系统利用光开关进行光路选择，在不同的时刻将激光器发射的激光与测量探头组中不同的测量探头导通，利用旋转扫描机构带动测量探头中发射的激光进行旋转扫描，接收装置接收待测物体表面的反射激光并经过探测器进行光电转换后送入控制处理单元，控制处理单元根据发射激光和接收反射激光的时间差来测量待测物体的距离。本发明通过光开关使一个激光器对多个测量探头提供激光，实现多线测量，降低了成本；本发明通过光纤在测量探头组和光开关间传输激光，使得测量探头组可以独立出来，便于安装。

主权项

一种光纤激光雷达系统，包括：激光器，用于发射激光；测量探头组，用于将激光器发射的激光进行准直后发射出去；接收装置，用于接收反射激光；探测器，用于对接收到的反射激光进行光电转换；光开关，用于激光器和测量探头组之间的光路选择；耦合器一，用于将激光器发射的激光耦合进光开关；耦合器二，用于将接收装置接收的激光耦合进探测器；旋转扫描机构，用于带动测量探头组进行旋转，进行旋转扫描测量；和控制处理单元，用于控制激光器、光开关和旋转扫描机构的工作状态，并对探测到的信号进行处理；其特征在于：所述激光器通过光开关与测量探头组相连，在光开关的控制下，激光器发射的激光，依次通过探测探头组中不同的测量探头发射出去。