基于影像的电子设备定位

摘要

一种电子设备[102]包括一个或多个成像相机[118]。在设备的重置[502]或其他指定事件之后，电子设备基于诸如全球定位系统[GPS]数据、蜂窝塔三角测量数据、无线网络地址位置数据等的位置数据来识别设备的姿态的估计[504]。一个或多个成像相机可以用于捕捉电子设备的本地环境的影像，且该影像被用于改善估计的姿态以识别电子设备的改善的姿态[514]。改善的姿态可被用于识别附加的影像信息，诸如环境特征，其可以被用来增强电子设备的基于位置的功能。

主权项

一种方法，包括：响应于电子设备[102]处的重置事件[502]，在所述电子设备处基于接收到的非视觉位置数据来确定所述电子设备相对于第一参照架构[220]的估计姿态[238][504]；以及基于在所述电子设备的成像相机[118]处捕捉的图像[134、136]来改善所述电子设备的所述估计姿态，以识别所述电子设备相对于第二参照架构[230]的改善姿态[231]，其中，改善所述估计姿态包括：识别所述图像的特征[124、126、128、130、132]；将所述特征与特征描述符的数据储存器[438、440]的第一特征描述符[325]相匹配；以及基于与所述第一特征描述符相关联的姿态来识别所述改善姿态[514]。