端子插入装置和端子插入方法

摘要

在推力机构(50)中，推力销(57)安置在连接器壳体(80)的前表面的附近，在连接器壳体的前表面中，第一端子插入到第一空腔内，并且其中，第一电线从第一空腔的开口延伸。固定台(10)旋转，使得第一电线与推力销接触并且由推力销按压，从而在第一电线中具有弯曲趋势。并联关节机构(20)将第二端子插入到第二空腔内，其中，第二空腔的开口未由连接器壳体中的第一电线堵塞。

主权项

一种将端子插入到连接器壳体内的端子插入装置，包括：固定台，多个连接器壳体安置在所述固定台上，并且所述固定台能够通过固定台驱动机构而移动；并联关节机构，所述并联关节机构夹持末端连接有端子的电线，所述并联关节机构朝着安置在所述固定台上的任意一个所述连接器壳体搬运所述电线，并且所述并联关节机构将所述端子插入到所述连接器壳体的空腔内；和推力机构，所述推力机构包括推力销，并且其中，安置于所述固定台中的所述连接器壳体的所述空腔的开口在前表面露出，所述推力销安置在所述前表面的附近，其中，所述推力机构将所述推力销安置在第一端子插入到第一空腔内且其第一电线从所述第一空腔的开口延伸的所述连接器壳体的前表面的附近，其中，所述固定台通过所述固定台驱动机构而移动到如下位置：在该位置，插入到所述连接器壳体内的所述第一电线与所述推力销接触并且由所述推力销挤压，从而所述第一电线中具有弯曲趋势，并且其中，所述并联关节机构将第二端子插入到第二空腔内，其中，所述第二空腔的开口未由所述连接器壳体中的所述第一电线堵塞。