自动家居门

摘要

本发明提供了一种自动家居门，其包括门禁卡和门扇机构。所述门扇结构包括门锁、门锁驱动电机、射频定位模块和语音控制模块；所述门禁卡上设置有彼此间隔一定距离的两个射频天线k1和k2、射频信号收发电路、射频信号‑直流电压转换电路、微控制器及电源。其中，所述射频定位模块包括两个彼此间隔一定距离设置的射频天线m1和m2、以及射频信号收发电路；所述语音控制模块包括麦克风、声音识别单元、开关单元、模数转换单元及语音控制单元。

主权项

一种自动家居门，其包括门禁卡和门扇机构，其特征在于，所述门扇结构包括门锁、门锁驱动电机、射频定位模块和语音控制模块；所述门禁卡上设置有彼此间隔一定距离的两个射频天线k1和k2、射频信号收发电路、射频信号‑直流电压转换电路、微控制器及电源；所述门扇结构的射频定位模块包括两个彼此间隔一定距离设置的射频天线m1和m2、以及射频信号收发电路；所述语音控制模块包括麦克风、声音识别单元、开关单元、模数转换单元及语音控制单元；所述门扇结构的射频定位模块通过所述两个射频天线m1、m2发射射频信号，所述射频天线m1、m2发射的射频信号的强度被选择成在仅可第一预定范围内被检测到；所述门禁卡上的微处理器被设置成，当所述门禁卡位于所述第一预定范围之外，射频天线k1和k2未接收到来自所述射频天线m1和m2的射频信号时，处于休眠状态，所述射频天线k1和k2不发射射频信号；当所述门禁卡进入所述第一预定范围内，所述射频天线k1和k2接收到来自所述射频天线m1和m2的射频信号时，所述门禁卡的射频信号收发电路将接收到的射频信号传递给所述射频信号‑直流电压转换电路；所述射频信号‑直流电压转换电路将所述接收到的射频信号转换为适于激活所述微控制器使其进入工作状态的直流电压信号；所述微控制器在进入工作状态后，控制所述两个射频天线k1和k2发射射频信号，所述两个射频天线k1和k2所发出的射频信号由所述两个射频天线m1、m2接收，从而形成四路射频信号传输路径；所述射频定位模块基于所述四路射频信号传输路径上的射频信号强度变化确定所述门禁卡与所述门扇结构的相对方位关系；当所述射频定位模块确定所述门禁卡相对于所述门扇结构处于第二预定方位时，所述语音控制模块的麦克风采集声音指令，并将所述声音指令传送给所述声音识别单元；所述声音识别单元将所述声音指令直接与预设音频信号进行比较，如果比较结果相符，则激活所述语音控制单元，同时通过所述切换开关单元将所述声音指令传送给所述模数转换单元以将所述声音指令变换成数字语音信号；所述语音控制单元从所述数字语音信号中提取特定的语音特征信号，并将其与预设的语音特征信号进行比对，如果比对结果相符，则继续执行完整的语音识别功能以识别相应的语音指令，否则重新进入非工作状态；当所述语音控制单元识别出与解锁相关的预设指令时，则发送控制信号以驱动所述门锁驱动电机工作。