一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置

摘要

本发明公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置，属于传感器的标定技术领域，包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成，立柱底部设有调平器，顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统，分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上；伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本发明装置适用于不同量程的力传感器，精度高，实现荷载的连续动态加载测量，使用效果好，便于推广使用。

主权项

一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置，其特征在于，包括标定装置工作台(1)、传感器固定盘(2)、传感器加载件(4)、伺服加载系统(5)和加载装置固定平台(6)等。所述标定装置工作台(1)由顶板(1‑1)、固定在顶板(1‑1)下表面四个角点的四个立柱(1‑2)和底板(1‑3)组成；立柱(1‑2)对应的底板(1‑3)下表面四个角点处设有四个高度调平器(1‑6)；顶板(1‑1)上部设有顶板水平仪(1‑4)，下方安装传感器固定盘(2)，传感器固定盘(2)上具有多个固定螺孔(2‑1)；三维力传感器(3)的顶部和底部均具有安装螺孔，用于连接传感器固定盘(2)和传感器加载件(4)；加载装置固定平台(6)呈L形，开有三个孔洞，分别穿过三根立柱(1‑2)，立柱(1‑2)上设有高度固定器(6‑2)，加载装置固定平台(6)上设有固定台水平仪(6‑1)；标定装置工作台(1)的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统(5)，伺服加载系统(5)的伺服电机(5‑1)与减速器(5‑2)后座用螺钉固定，减速器(5‑2)与丝杆(5‑4)通过联轴器(5‑3)连接，丝杆(5‑4)的前端装有轴力计(5‑7)和加载头(5‑8)；X、Y向的伺服加载系统(5)固定在加载装置固定平台(6)上；Z向的伺服加载系统(5)固定在底板(1‑3)上。