多旋翼无人机及其电子罗盘的校准方法、系统

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机及其电子罗盘的校准方法、系统，该校准方法包括以下步骤：进行所述无人机的所述电子罗盘的地面校准；控制所述无人机空中悬停；接受所述无人机的空中校准指令；控制所述无人机原地旋转至少一周，通过所述电子罗盘测得第一磁场强度测量值，并将其与预先存取的第一磁场强度值进行比对，得到第一比对结果，并完成所述空中校准。在上述技术方案中，本发明提供的电子罗盘的校准方法，无人机悬停时，其机载设备处于工作状态，此时控制无人机原地旋转至少一周，如此，在该工作状态下可对电子罗盘进行校准，解除了电子罗盘实现方位辨别时产生偏差的可能性。

主权项

一种多旋翼无人机的电子罗盘的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：进行所述无人机的所述电子罗盘的地面校准；控制所述无人机空中悬停；接受空中校准指令；控制所述无人机原地旋转至少一周，通过所述电子罗盘测得第一磁场强度测量值，并将其与预先存取的第一磁场强度值进行比对，得到第一比对结果，并完成所述空中校准。