可滑翔飞行的多旋翼空中机器人

摘要

本发明公开了可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，包括多旋翼飞行组件、地面控制平台和工作平台，所述多旋翼飞行组件包括驱动电机、主体结构、飞行控制装置，所述驱动电机由蓄电池供能，所述驱动电机为无刷电机，所述主体结构包括一个碳纤维一体化成型的机器人主体、多个旋翼和起落架，所述机器人主体重心位置下部对称设置一对固定翼。本发明的可滑翔飞行的多旋翼空中机器人能够自由起落和滑翔飞行，并完成多种任务。

主权项

可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，其特征在于：包括多旋翼飞行组件、地面控制平台和工作平台，所述多旋翼飞行组件包括驱动电机、主体结构、飞行控制装置，所述驱动电机由蓄电池供能，所述驱动电机为无刷电机，所述主体结构包括一个碳纤维一体化成型的机器人主体、多个旋翼和起落架，所述飞行控制装置包括无线电遥控接收器、空中数据传输设备、参数记录仪、GPS模块、速度传感器、角速度传感器，所述地面控制平台包括地面数据传输设备、计算机、存储设备、无线电遥控发射装置，所述工作平台包括安装架、拍摄装置，所述旋翼为碳纤维材料一体成型；所述机器人主体重心位置下部对称设置一对固定翼，所述固定翼形状为三角形或者梯形；所述旋翼包括多个叶片，且所述叶片为流线型，所述固定翼为可折叠固定翼；所述安装架由中空碳纤维管材构成；所述起落架设置于机器人主体下部，并与机器人主体固定连接，所述起落架下部还设置有多个行走轮。