一种能上下台阶楼梯和平地行驶的电动轮椅

摘要

一种能上下台阶楼梯和平地行驶的电动轮椅，属于电动轮椅技术领域。包括机架、前车轮A、前车轮a、后车轮B、后车轮b、座椅、座椅上的踏脚板和摇控杆、电池组，其特征在于，所述的前车轮A、前车轮a、后车轮B、后车轮b分别由前轮毂电机A、前轮毂电机a、后轮毂电机B、后轮毂电机b独立驱动，机架上设有能增加前车轮A、前车轮a与后车轮B、后车轮b之间前后间距的车轮展开收拢机构；机架与座椅之间设有能自动调整座椅水平位置的座椅水平自动调整机构。本发明它既能上下台阶、楼梯，又能平地行驶，而且体积与现有平地行驶的电动轮椅相仿，结构比现有能上下台阶、楼梯和平地行驶的电动轮椅简单，上下台阶楼梯安全可靠，操作方便。

主权项

一种能上下台阶楼梯和平地行驶的电动轮椅，包括机架（1）、前车轮A（2）、前车轮a（3）、后车轮B（4）、后车轮b（5）、座椅（6）、座椅（6）上的踏脚板（7）和摇控杆（8）、电池组（9），其特征在于，所述的前车轮A（2）、前车轮a（3）、后车轮B（4）、后车轮b（5）分别由前轮毂电机A（10）、前轮毂电机a（11）、后轮毂电机B（12）、后轮毂电机b（13）独立驱动，前轮毂电机A（10）、前轮毂电机a（11）、后轮毂电机B（12）、后轮毂电机b（13）分别对应装有编码器A（14）、编码器a（15）、编码器B（16）、编码器b（17）；机架（1）上设有能增加前车轮A（2）、前车轮a（3）与后车轮B（4）、后车轮b（5）之间前后间距的车轮展开收拢机构（18）；机架（1）、座椅（6）上装有能自动调整座椅（6）水平位置的座椅水平自动调整机构（19）；所述的车轮展开收拢机构（18）是在机架（1）的前端和后端各设有一高度在10公分以上的能围绕机架（1）旋转的前车轮架（20）和后车轮架（21），前车轮架（20）下端二侧分别安装前轮毂电机A（10）和前轮毂电机a（11），后车轮架（21）下端二侧分别安装后轮毂电机B（12）、后轮毂电机b（13），前车轮架（20）和后车轮架（21）之间装有能增加前车轮A（2）、前车轮a（3）与后车轮B（4）、后车轮b（5）之间轮间距的电机推杆A（22）；所述的摇控杆（8）、电池组（9）、前轮毂电机A（10）、前轮毂电机a（11）、后轮毂电机B（12）、后轮毂电机b（13）、编码器A（14）、编码器a（15）、编码器B（16）、编码器b（17）、电机推杆A（22）、座椅水平自动调整机构（19）与一自动控制装置（23）相连接。