一种机械手自动上料设备

摘要

本发明公开了一种机械手自动上料设备，属于自动化设备领域，包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机；固定盘和转盘位于底座的上方，固定盘上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板；机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括固定块和吸轴；吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆，固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头。转盘上的多个中转放置板放置中转产品，转动循环，大大提高了效率。

主权项

一种机械手自动上料设备，其特征在于，包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机；固定盘和转盘位于底座的上方，电机固定于底座，中空输出轴减速机的中空输出轴上端与转盘连接；底座上固定有立杆，且立杆上端穿过中空输出轴及转盘，立杆上端与固定盘固定连接；转盘上设有位于固定盘外围、周向排布的多个中转放置板，固定盘与中转放置板平齐，固定盘上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板；机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆，固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应，且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头。