一种半自动装配线

摘要

本发明涉及一种半自动装配线，包括弯道拨料装置、直线输送装置、灯芯翻转上料装置和灯外罩安装装置，所述直线输送装置连接在弯道拨料装置右侧，所述灯芯翻转上料装置分布在直线输送装置中部位置并与直线输送装置垂直布置，所述灯外罩安装装置分布在直线输送装置右端。本发明区别于传统人手工装配的方法，采取以流水线的装配方式完成定时定量拨料和灯芯、灯外罩与灯座装配。本发明具有自动化程度高、管理方便，装配快速和装配量大的特点，有助于提高生产效率。

主权项

一种半自动装配线，包括弯道拨料装置(1)、直线输送装置(2)、灯芯翻转上料装置(3)和灯外罩安装装置(4)，其特征在于：所述直线输送装置(2)连接在弯道拨料装置(1)右侧，所述灯芯翻转上料装置(3)分布在直线输送装置(2)中部位置并与直线输送装置(2)垂直布置，所述灯外罩安装装置(4)分布在直线输送装置(2)右端；所述弯道拨料装置(1)包括放料轨道(101)、输送板(102)、LED灯座装夹板(103)、弧形轨道(104)、电机座(105)、电机一(106)和凸轮(107)，所述放料轨道(101)下部中心设有行走轨道(101a)，所述输送板(102)以滑动配合方式安装在放料轨道(101)上端，所述LED灯座装夹板(103)以滑动配合方式安装在输送板(102)上，所述弧形轨道(104)与放料轨道(101)后端面连接，所述电机座(105)安放在放料轨道(101)右侧，所述电机一(106)安装在电机座(105)上端，所述电机一(106)的上端与凸轮(107)相连，所述凸轮(107)左端设有拨尺(107a)；所述LED灯座装夹板(103)包括夹具体(1031)，所述夹具体(1031)上均布开设有放置槽(1034)，所述放置槽(1034)的上端排布有拼合在一起的左夹持板(1032L)和右夹持板(1032R)，所述左夹持板(1032L)左侧、右夹持板(1032R)右侧均连接有固定在夹具体(1031)内壁上的弹簧(1035)，所述左夹持板(1032L)和右夹持板(1032R)二者的前后两侧均连接有手指气缸(1033)；所述输送板(102)包括承载板(1021)，所述承载板(1021)后安装有下料气缸(1024)，所述承载板(1021)两端设有与LED灯座装夹板(103)相适应的制动滑道(1022)、防护支撑(1023)，左侧的制动滑道(1022)上端面上安装有与拨尺(107a)相配合的拨动块(1025)，所述承载板(1021)下端面中部固连有与行走轨道(101a)相适应的滑动导柱(1027)，所述承载板(1021)下端面两端安装有链轮一(1026)；所述直线输送装置(2)包括直轨道(201)、下料仓(202)、链条(203)、链轮二(204)、电机二(205)，所述直轨道(201)左侧与弧形轨道(104)轨道相连，所述下料仓(202)安放在直轨道(201)右侧，所述链条(203)与链轮一(1026)相适应，所述链条(203)呈环形分别分布在直轨道(201)内部前侧、后侧，所述链条(203)的左侧、右侧均套装在链轮二(204)上，所述链轮二(204)与电机二(205)相连；所述灯芯翻转上料装置(3)包括运输支撑板(301)、灯座箱(302)、灯板箱(303)、轴承座一(304)、带轮(305)、凹形皮带(306)、电机三(307)、灯座板(308)、电机架一(309)、电机四(310)、摇臂(311)、罩座(312)、装夹气缸(313)、吸盘(314)、支撑梁(315)、小气缸(316)和滑移轨道(317)，所述运输支撑板(301)摆放在直轨道(201)中部前侧，所述灯座箱(302)摆放在运输支撑板(301)左侧，所述灯板箱(303)摆放在运输支撑板(301)前侧，所述凹形皮带(306)环形方式分布在运输支撑板(301)上侧，所述凹形皮带(306)的前侧、后侧均套装在带轮(305)上，所述带轮(305)以同轴方式与右侧的电机三(307)相连，所述带轮(305)通过安装在运输支撑板(301)上的轴承座一(304)固定支撑，所述灯座板(308)以滑动配合方式安装在凹形皮带(306)上，所述灯座板(308)上端面设有灯芯夹手(308a)；灯座板(308)左端、右端均设有凸起(308b)，所述电机架一(309)安装在运输支撑板(301)右端面，所述电机四(310)安装在电机架一(309)上，所述摇臂(311)与电机四(310)相连，所述摇臂(311)与凸起(308b)相配合；所述运输支撑板(301)后端面与罩座(312)相连，所述装夹气缸(313)安装在罩座(312)顶部下端面，所述装夹气缸(313)下端与吸盘(314)相连，所述支撑梁(315)位于吸盘(314)正下方，所述支撑梁(315)后端固定在罩座(312)上，所述小气缸(316)安装在支撑梁(315)上的左端、右端，所述小气缸(316)与滑移轨道(317)相连，所述滑移轨道(317)以左右相配合的方式滑动安装在支撑梁(315)上；所述灯外罩安装装置(4)包括竖板(401)、提拉气缸(402)、铁链(403)、升降板(404)、控制器(405)、供料板(406)、电机五(407)、行走轮(408)、电机架二(409)、轴承座二(410)、电机六(411)和卡爪(412)，所述竖板(401)以前后对称的方式安放在直轨道(201)右端，所述供料板(406)摆放在后端的竖板(401)左侧，所述升降板(404)前端面、后端面均以滑动配合的方式安装在竖板(401)之间，所述铁链(403)上端分别固连在升降板(404)上端面的左侧、右侧，所述铁链(403)下端与提拉气缸(402)固连，所述提拉气缸(402)分别安装在竖板(401)的前端、后端，所述控制器(405)安装在升降板(404)上，所述升降板(404)上设有蜿蜒轨道(404a)，所述行走轮(408)滑动安装在蜿蜒轨道(404a)内部，所述行走轮(408)上端面周边与电机架二(409)相连，所述电机五(407)安装在电机架二(409)上，所述电机架二(409)与行走轮(408)轴心部分相连，所述行走轮(408)下端面与轴承座二(410)固连，所述电机六(411)安装在轴承座二(410)上，所述电机六(411)下端与卡爪(412)相连。