多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备

摘要

本发明公开了多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备，包括具有双光路平行摄像系统的三维腹腔镜和三维显示系统；三维显示系统包括互相配合使用的三维显示装置和三维偏振眼镜；三维腹腔镜包括腹腔镜壳体以及设于腹腔镜壳体内部的双光路摄像系统；在双光路摄像系统之间设有多光谱发射源和透镜，多光谱发射源所发射的光波经所述透镜形成平行光，从而结合双光路摄像系统构成双光路平行摄像系统；在腹腔镜壳体内部还设有导光束插座，导光束插座用于与外接图像采集处理系统相连接，将双光路平行摄像系统摄取到的左右眼两路手术图像交替显示到所述三维显示装置中。

主权项

一种多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备，其特征在于，包括一具有双光路平行摄像系统的三维腹腔镜和一三维显示系统；所述三维显示系统包括互相配合使用的三维显示装置和三维偏振眼镜；所述三维腹腔镜包括腹腔镜壳体以及设于所述腹腔镜壳体内部的双光路摄像系统；在所述双光路摄像系统之间设有多光谱发射源和透镜，所述多光谱发射源所发射的光波经所述透镜形成平行光，从而结合所述双光路摄像系统构成所述双光路平行摄像系统；在所述腹腔镜壳体内部还设有导光束插座，所述导光束插座用于与外接图像采集处理系统相连接，将所述双光路平行摄像系统摄取到的左右眼两路手术图像交替显示到所述三维显示装置中；其中，所述多光谱发射源用于：能够根据病变组织与正常组织在光谱吸收峰值的不同而发射不同的特定波长的光束；能够根据血管、神经以及结缔组织特异性而发射出不同的配光束，以获得更为鲜明的分布图像；和/或能够在完成病症的定位后产生用于治疗对应病症的光波；该多焦深、多光谱段的腹腔镜三维监控设备还包括与所述三维显示装置连接的手术监护仪，用于测量患者至少包括体温、心率、血压、血氧饱和度、呼吸频率以及心电图的生命体征信息和手术定位信息，并将获取的生命体征信息和手术定位信息发送给所述三维显示装置进行显示；所述三维显示装置包括显示屏，所述显示屏包括用于显示所述三维腹腔镜发送的手术图像的手术图像视野区域和用于显示所述手术监护仪发送的生命体征信息区域；在所述腹腔镜壳体内部还设有远近红外线接收感应器，能对手术视野的红外光谱成像，用于：分辨组织下血管，当高温切割病灶时，如果下血管周边的温度高于预设温度，则通过所述三维显示装置向外发出警报信号；探测在手术图像视野中存在的温度高于非炎症区域的炎症区域，并通过发送给所述三维显示装置以显示出来；探测在手术图像视野中出现出血时的具体位置，并将位置信息发送给所述三维显示装置以显示出来；判断获取的血管显像效果；和/或在暗场条件下探测到微弱的荧光。