主权项 |
一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人,其特征在于,由机器人本体(1)、巡线运动装置(I)、机械臂导向装置(II)、配重平衡装置(III)、控制系统及电源组成;所述巡线运动装置(I)通过所述机械臂导向装置(II)连接机器人本体(1),在所述机器人本体(1)沿供电线方向的一侧设置三组相同的所述巡线运动装置(I)与所述机械臂导向装置(II);所述配重平衡装置(III)、控制系统及电源安装在所述机器人本体(1)内;所述巡线运动装置(I)包括框架(2)、大轮(7)、小轮(8)、铁质小轮架(9)、弹簧(10)、电磁铁(11)、气缸(17)、滑块(18)和第三电机(19);所述电磁铁(11)与框架(2)固定相连,所述弹簧(10)一端与所述电磁铁(11)固定相连,另一端与所述铁质小轮架(9)固定相连,所述小轮(8)与所述铁质小轮架(9)通过轴相连,所述大轮(7)与所述第三电机(19)通过轴相连,所述第三电机(19)固定在所述滑块(18)上,所述框架(2)上有滑轨(16),所述滑块(18)安装在所述滑轨(16)上,所述气缸(17)固定在所述滑轨(16)上,所述气缸(17)的活塞杆与所述滑块(18)固定相连。 |