具有可视化功能的自动化折弯机

摘要

本实用新型公开了一种具有可视化功能的自动化折弯机，其包括移料定位机构，压紧机构、折弯机构和机架，机架上设有工作台，移料定位机构包括同步带组模、定位伺服电机、气缸和用于吸放工件的真空吸盘，压紧机构包括压紧气缸和压紧板，折弯机构包括折弯伺服电机、减速器和折弯构件；通过折弯机构的伺服电机带动折弯构件旋转，将工件在0°～90°之间任意折弯。本实用新型折弯机摆脱了传统磨具的束缚，通过折弯机构将工件在0°～90°之间任意折弯减少了复杂调模的工序，提高了工作的效率。工件加工的过程中有位置形状视觉反馈摄像头和角度视觉反馈摄像头，精准地确定工件的位置以及及时对不合格的产品进行二次加工，提高了工件合格率。工件从上料、加工、下料的全部过程都由机器自主完成，提高了自动化的水平。

主权项

具有可视化功能的自动化折弯机，其特征在于：其包括移料定位机构，压紧机构、折弯机构和机架，所述机架上设有工作台(28)，所述移料定位机构包括同步带组模、定位伺服电机、气缸(20)和用于吸放工件的真空吸盘(18)，所述压紧机构包括压紧气缸(17)和压紧板(16)，所述折弯机构包括依次连接的折弯伺服电机(7)、减速器(6)和折弯构件；其中，所述移料定位机构，用于工件在x、y轴方向的水平定位、z轴上竖直运动、z轴的旋转以及工件的吸起和放下；所述压紧机构，用于压紧移动定位机构放置在工作台(28)上的工件；所述折弯机构，用于工件在0°～90°之间任意折弯。