一种柔性全自动生产线

摘要

本实用新型提供一种柔性全自动生产线，包括控制台、３个料仓、桁架立柱、桁架机器人、3个关节臂式机器人、物料中转台、双工位立式深孔钻机床、ＣＫＸ双面数控车床、ＣＫ数控车床、数控镗铣机床、钻铣加工机床和5个传感器，所述桁架机器人、3个关节臂式机器人、双工位立式深孔钻机床、ＣＫＸ双面数控车床、数控镗铣机床、钻铣加工机床和5个传感器分别与控制台连接；本实用新中的柔性全自动生产线能够用于转向螺杆、输入轴等轴类、盘类零件工件的大批量加工，加工材料为各类碳钢、合金钢等黑色金属。柔性自动生产线可以实现24小时不停工生产，工件在生产线内通过一次循环能完成粗、精加工，达到成品要求，高效率、高可靠性。

主权项

一种柔性全自动生产线，其特征在于，包括控制台、4个料仓、桁架立柱、桁架机器人、3个关节臂式机器人、物料中转台、双工位立式深孔钻机床、ＣＫＸ双面数控车床、CK数控车床、数控镗铣机床、钻铣加工机床和5个传感器，所述桁架机器人、3个关节臂式机器人、双工位立式深孔钻机床、ＣＫＸ双面数控车床、数控镗铣机床、钻铣加工机床和5个传感器分别与控制台连接；其中：5个传感器分别为传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、传感器Ⅲ、传感器Ⅳ和传感器Ⅴ；3个关节臂式机器人分别为关节臂式机器人A、关节臂式机器人B和关节臂式机器人C，3个料仓分别为料仓A、料仓B、料仓C和料仓D；在双工位立式深孔钻机床上安装有传感器Ⅰ，在ＣＫＸ双面数控车床上安装有传感器Ⅱ，在CK数控车床上安装有传感器Ⅲ，数控镗铣机床上安装有传感器Ⅳ，以及在钻铣加工机床上安装有传感器Ⅴ；传感器Ⅰ与关节臂式机器人A连接，传感器Ⅱ与关节臂式机器人B连接，传感器Ⅲ和传感器Ⅳ均与桁架机器人连接， 传感器Ⅴ与关节臂式机器人C连接；料仓B安装在钻铣加工机床和ＣＫＸ双面数控车床之间，桁架机器人、数控镗铣机床和CK数控车床均安装在桁架立柱上，而且桁架机器人设置于在数控镗铣机床和CK数控车床之间，在数控镗铣机床的一侧边安装有料仓C，在CK数控车床一侧设置有料仓D;双工位立式深孔钻机床安装在CK数控车床和ＣＫＸ双面数控车床之间，而且在双工位立式深孔钻机床与ＣＫＸ双面数控车床之间安装有物料中转台；在双工位立式深孔钻机床一侧边安装有关节臂式机器人A，在ＣＫＸ双面数控车床一侧边安装有关节臂式机器人B；而且物料中转台安装在节臂式机器人A和关节臂式机器人B之间；而且关节臂式机器人B位于ＣＫＸ双面数控车床与料仓A之间，所述关节臂式机器人C安装在钻铣加工机床一侧边，且关节臂式机器人C位于料仓A和料仓B之间。