仿人行走式巡线机器人机械结构

摘要

本实用新型公开了一种仿人行走式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域，包括机架，所述机架为分体式结构，包括左右排列可前后相对滑动的第一机架和第二机架，机架的四个角分别设置有可屈伸的机械臂，机械臂包括位于第一机架上的第一机械臂和第二机械臂、以及位于第二机架上的第三机械臂和第四机械臂；机械臂上分别设置有用于从两侧抓持线路的机械手，机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手，与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。

主权项

一种仿人行走式巡线机器人机械结构，其特征在于，包括机架，其中：所述机架为分体式结构，包括左右排列可前后相对滑动的第一机架和第二机架；所述机架的四个角分别设置有可屈伸的机械臂，所述机械臂包括位于所述第一机架上的第一机械臂和第二机械臂、以及位于所述第二机架上的第三机械臂和第四机械臂；所述机械臂上分别设置有用于从两侧抓持线路的机械手，所述机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。