机器人用的板材抓取定位装置

摘要

本实用新型提供机器人用的板材抓取定位装置，它包括有安装在输送带输送方向一侧的定位座板，定位座板外端顶部两侧各设一个固定座，托板滑轴为两条，其一端分别固定在相应的固定座上，另一端固定在输送带承托面下方，托板滑轴上活动套装有滑块，两个滑块之间设有定位底板，定位底板底部中心处设有啮合块，定位座板外侧设有步进电机，传动丝杆一端与步进电机传动轴相连接，传动丝杆另一端穿过啮合块后与输送带承托面下方的轴承相连接。本方案具有推力均匀，冲击力小，步进电机容易控制的优点。

主权项

机器人用的板材抓取定位装置，其特征在于：它包括有安装在输送带（1）输送方向一侧的定位座板（2），定位座板（2）外端顶部两侧各设一个固定座（3），托板滑轴（4）为两条，其一端分别固定在相应的固定座（3）上，另一端固定在输送带（1）承托面下方，托板滑轴（4）上活动套装有滑块（5），两个滑块之间设有定位底板（6），定位底板（6）底部中心处设有啮合块（7），定位座板（2）外侧设有步进电机（8），传动丝杆（9）一端与步进电机（8）传动轴相连接，传动丝杆（9）另一端穿过啮合块（7）后与输送带（1）承托面下方的轴承（10）相连接；定位底板（6）顶部沿长度方向固定有固定板（11），固定板（11）两端设有轴套，缓冲轴（12）一端位于轴套内，另一端向输送带（1）方向水平延伸并与定位挡板（13）其中一侧侧壁连接，定位挡板（13）另一侧侧壁正对输送带（1）形成定位面。