运动物体空间坐标信息探测方法

摘要

本发明公开了一种运动物体空间坐标信息探测方法，包括设置凸起标志，设置2D激光位移传感器，定位2D激光位移传感器，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移等步骤：本发明可以探测运动的平面或弧面物体上特征点的三维空间坐标信息，探测精度高，采样频率快，信息计算量小，尤其在探测弧面物体时可以避免圆弧面造成的探测误差，有利于提高探测的精确性与实时性。

主权项

一种运动物体空间坐标信息探测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：被测物体(1)的表面为平面或弧面，要探测的特征点(2)位于被测物体(1)的表面，在被测物体(1)的表面设置两个凸起标志，其中一个凸起标志呈竖直方向，为竖直凸起标志(3)，另一个凸起标志呈水平方向，为水平凸起标志(4)，两凸起标志相互垂直，且竖直凸起标志(3)的延长线穿过特征点(2)；步骤二：在两凸起标志相对应的位置分别设置有2D激光位移传感器(5)，两2D激光位移传感器(5)的位置固定，初始状态下，两2D激光位移传感器(5)的激光扇面(6)垂直于相应的凸起标志，两2D激光位移传感器(5)的视场中心线(7)穿过相应的凸起标志，两2D激光位移传感器(5)与相应的凸起标志的安装距离为d，且两2D激光位移传感器(5)的连线平行于竖直凸起标志(3)；步骤三：被测物体(1)能做沿三个方向的平动，其运动范围在2D激光位移传感器(5)的探测范围内，并保证被测物体(1)在运动过程中，两凸起标志与相应的2D激光位移传感器(5)的激光扇面(6)存在交点；步骤四：被测物体(1)在运动过程中，竖直凸起标志(3)与相对应的2D激光位移传感器(5)的激光扇面(6)交点为A，A到视场中心线(7)的距离为x₁，A到2D激光位移传感器(5)的纵向距离为y₁；水平凸起标志(4)与相对应的2D激光位移传感器(5)的激光扇面(6)交点为B，B到视场中心线(7)的距离为x₂，B到2D激光位移传感器(5)的纵向距离为y₂；步骤五：设初始状态下，被测物体(1)的特征点(2)的空间坐标为(0，0，0)，则被测物体(1)在运动过程中，其特征点(2)的空间坐标为(x₁，(y₁+y₂)/2‑d，x₂)。