发明名称 |
基于无人机的立体图像生成方法、装置 |
摘要 |
本发明公开了一种基于无人机的立体图像生成的方法,包括:监测内置于无人机内的传感器的参数,在该参数小于预设值时判定无人机处于水平平稳飞行状态;根据无人机处于水平平稳飞行状态,由双目摄像单元同时采集两幅平面图像,分别生成左眼区域图像和右眼区域图像并传输至显示设备/服务器;否则,由其中一个摄像单元采集的一幅平面图像生成左眼区域图像和右眼区域图像并传输至显示设备/服务器。本发明还提供了一种基于无人机的立体图像生成的装置。由此,所述无人机可根据飞行状态是否平稳控制摄像单元进行双目采集和单目采集,在产生立体视觉的同时有效的避免了因无人机在飞行状态不平稳时生成立体图像带给用户的晕晃感,从而提升用户体验。 |
申请公布号 |
CN106162145A |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201610597552.4 |
申请日期 |
2016.07.26 |
申请人 |
北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
发明人 |
任毫亮 |
分类号 |
H04N13/02(2006.01)I;H04N13/04(2006.01)I |
主分类号 |
H04N13/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京市立方律师事务所 11330 |
代理人 |
王增鑫 |
主权项 |
一种基于无人机的立体图像生成的方法,其特征在于,包括:监测内置于无人机内的传感器的参数,在该参数小于预设值时判定无人机处于水平平稳飞行状态;根据无人机处于水平平稳飞行状态,由双目摄像单元同时采集两幅平面图像,分别生成左眼区域图像和右眼区域图像并传输至显示设备/服务器;否则,由其中一个摄像单元采集的一幅平面图像生成左眼区域图像和右眼区域图像并传输至显示设备/服务器。 |
地址 |
100088 北京市西城区新街口外大街28号D座112室(德胜园区) |