| 发明名称 | 折弯机用的智能机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供折弯机用的智能机器人，它包括有安装在折弯机加工区域前侧的输送带，输送带外侧地面上设有水平旋转座，水平旋转座顶部设有机械手支撑座，机械手支撑座上安装有垂直旋转臂，垂直旋转臂一端设有抓取动力机构，垂直旋转臂另一端延伸至输送带上方并与抓取臂一端相连接，抓取臂另一端设有抓取机构；所述的水平旋转座、垂直旋转臂均通过相应的动力装置带动运转。本方案无需人工操作抓取，全部通过自动程序化控制，能够有效降低工人劳动强度。 | ||
| 申请公布号 | CN205701938U | 申请公布日期 | 2016.11.23 |
| 申请号 | CN201620350858.5 | 申请日期 | 2016.04.25 |
| 申请人 | 浙江住宇机器人科技有限公司 | 发明人 | 郑冰 |
| 分类号 | B21D5/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B21D5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 折弯机用的智能机器人，其特征在于：它包括有安装在折弯机加工区域前侧的输送带（1），输送带（1）外侧地面上设有水平旋转座（2），水平旋转座（2）顶部设有机械手支撑座（3），机械手支撑座（3）上安装有垂直旋转臂（4），垂直旋转臂（4）一端设有抓取动力机构（5），垂直旋转臂（4）另一端延伸至输送带（1）上方并与抓取臂（6）一端相连接，抓取臂（6）另一端设有抓取机构（7）；所述的水平旋转座（2）、垂直旋转臂（4）均通过相应的动力装置带动运转。 | ||
| 地址 | 313000 浙江省湖州市吴兴区南太湖高新技术产业园区工业路16-26号 | ||