发明名称 |
一种多旋翼飞行器 |
摘要 |
本实用新型提供了一种多旋翼飞行器,包括飞行器机座;对称连接于所述飞行器机座的多个旋翼轴,所述旋翼轴为中空结构且与所述飞行器机座相连通;连接于所述旋翼轴端部的旋翼机构;所述多旋翼飞行器平衡调节装置还包括:设置于所述飞行器机座内的飞行姿态测量传感器;设置于所述飞行器机座内、且与所述飞行姿态测量传感器电连接的姿态平衡控制电路;与所述姿态平衡控制电路电连接的逆向倾角平衡机构。本实用新型的技术方案能够在保证多旋翼飞行器飞行速度的前提下,平抑多旋翼飞行器的俯仰角。 |
申请公布号 |
CN205721377U |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201620320581.1 |
申请日期 |
2016.04.15 |
申请人 |
山东工商学院 |
发明人 |
王彬;胡小明 |
分类号 |
G05D1/08(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 |
代理人 |
逯长明;许伟群 |
主权项 |
一种多旋翼飞行器,其特征在于,包括飞行器机座(1);对称连接于所述飞行器机座(1)的多个旋翼轴(2),所述旋翼轴(2)为中空结构且与所述飞行器机座(1)相连通;连接于所述旋翼轴(2)端部的旋翼机构(3);所述多旋翼飞行器还包括:设置于所述飞行器机座(1)内的飞行姿态测量传感器(4);设置于所述飞行器机座(1)内部、且与所述飞行姿态测量传感器(4)电连接的姿态平衡控制电路(5);与所述姿态平衡控制电路(5)电连接的逆向倾角平衡机构(6)。 |
地址 |
264005 山东省烟台市莱山区滨海中路191号 |