| 摘要 |
여기에 개시된 물리적 3D 렌더러는 물리적 3D 렌더링으로서 하나 이상의 캡처된 깊이 이미지를 렌더링한다. 물리적 3D 렌더러는 물리적 3D 표면과 구조를 실시간으로 렌더링할 수 있다. 일 실시형태에서, 3D 렌더러는 캡처 이미지로부터 물리적 3차원(3D) 위상 표면(topological surface)을 생성한다. 이것을 위해, 복제될 표면 또는 구조의 깊이 이미지가 (예컨대, 깊이 카메라 또는 깊이 센서로부터) 수신된다. 깊이 이미지 내의 포인트에 대응하는 포인트의 고밀도 분포(dense distribution)에서 깊이 정보가 결정된다. 일 실시형태에서, 어레이(array)에서의 슬라이딩 축(sliding shaft) 상의 액추에이터로 깊이 이미지에 대응하는 깊이 정보가 제공된다. 복제될 표면 또는 구조와 유사하게 물리적 3D 위상 표면을 생성하기 위해, 각 슬라이딩 축은 깊이 이미지에서의 깊이로 조정된다. |
