力感测触摸屏

摘要

一种计算设备包括具有多个力传感器的触摸屏显示器，每个力传感器响应于与触摸屏显示器的接触而提供信号。使用来自多个力传感器的力信号，确定接触的特性，诸如力幅度、力矩心以及剪力。该接触的特性被用于选择命令，该命令被处理以控制该计算设备。例如，该命令可与操纵触摸屏显示器上显示的数据有关，例如通过响应于力幅度而调整滚动速度或被选择的数据量；或者与计算设备上的应用的操作有关，诸如响应于力幅度而选择不同的聚焦范围、产生警报、或调整扬声器音量。

主权项

一种用于触摸屏显示器的方法，包括：接收来自耦合在计算设备的触摸屏显示器与外壳之间的多个力传感器的信号，所述信号是响应于与所述触摸屏显示器的接触而接收的，其中所述多个力传感器被安排成围绕所述触摸屏显示器的底面的周界；接收来自所述触摸屏显示器上的触摸传感器的信号；使用来自所述多个力传感器的信号以及来自所述触摸传感器的信号来确定与所述触摸屏显示器的所述接触的剪力，所述剪力与由所述触摸屏显示器定义的平面平行，其中确定所述剪力包括：使用从所述多个力传感器接收到的所述信号确定所述接触的力矩心；使用从所述触摸屏显示器上的所述触摸传感器接收到的信号来确定接触区域；确定所述接触区域的矩心；以及使用所述接触区域的所述矩心与所述力矩心之差来确定所述剪力；使用所述接触的所述剪力来选择命令；以及处理所述命令以控制所述计算设备。