基于波达方向歧义消除的定位方法及装置

摘要

本发明提供的基于波达方向歧义消除的定位方法及装置，通过对获取的各个传感器节点上的数据进行空间谱估计，得到源节点相对各个传感器节点的俯仰角及方位角的估计值。根据预设的代价函数和得到的俯仰角及方位角的估计值，确定由各个传感器节点的阵列中心指向源节点的射线组合，最后对该射线组合进行最小二乘法估计，得到源节点的位置信息。该方法及装置无需复杂的硬件设备作为基础，仅根据传感器节点上的信息融合来进行三维空间中波达方向估计的歧义消除，实现无线传感器网络中的目标准确定。

主权项

一种基于波达方向歧义消除的定位方法，其特征在于，该方法包括：获取每一个预设传感器节点所接收到的源节点发射的信号，其中每个所述传感器节点包括预设数目元素的平面天线阵列；通过空间谱估计算法分别计算每个所述传感器节点接收到的信号的MUSIC谱中两个谱峰所对应的角度参量，所述角度参量包括该传感器节点相对所述源节点的方位角及俯仰角；根据计算得到的各个角度参量，分别确定由该角度参量所对应的传感器节点的平面天线阵列中心指向所述源节点的射线；对所有所述射线按照其对应的传感器节点进行排列组合，并根据预设代价函数计算每种组合中各个射线间的紧密程度；及对具有最小代价函数值的射线组合进行最小二乘法估计，得到所述源节点的位置坐标。