一种泊车系统及其垂直方向泊车方法

摘要

本发明公开了一种泊车系统及其垂直方向泊车方法。该系统由测距传感器、车速传感器、处理模块以及语音提示模块组成。在寻库过程中，通过测距传感器实时测量车两侧距离障碍物的距离，结合车速信息判断满足要求的空闲车位；采用“四步法”完成垂直泊车：S1，将方向盘回正将车辆调整到右后轮中心处于P1点处，提示停车换前进档；S2，方向盘左打满，向前行驶直至右后轮中心处于M点，提示停车换倒档；S3，方向盘右打满，倒车行驶直至右后轮中心处于O点，提示方向盘回正；S4，方向盘回正向后行驶直至距离后方障碍物30厘米或车辆前边缘与侧方车辆前方边缘平齐，完成垂直泊车。本发明通过设计的泊车算法能准确有效的将车停入垂直车位。

主权项

一种泊车系统，其特征在于，包括环境信息采集处理模块、车速信号采集处理模块以及中央处理模块；所述环境信息采集处理模块、所述车速信号采集处理模块均与所述中央处理模块相连；所述环境信息采集处理模块用于获得车辆周围障碍物的距离，采用长距离传感器和短距离传感器，所述长距离传感器安装在车辆的左侧和右侧，所述短距离传感器安装在车辆的前保险杠和后保险杠上面；所述长距离传感器、所述短距离传感器均采用超声波传感器；所述车速信号采集处理模块将轮速信号转化为车速并用于计算车辆行驶距离；所述中央处理模块采用32位单片机及外围电路，用于处理环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块提供的信息，计算得出行驶距离、车位深度和宽度，规划泊车路径，并在泊车过程中通过语音给驾驶员提示。