多组并联的高速码垛系统

摘要

本发明公开一种多组并联的高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧间隔固定设置有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构和水平检测机构，各翻转磁铁通过磁铁同步装置同步驱动，机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置；输入升降台上设置有定位挡块；其中，翻转磁铁为电磁铁；卡固机构包括卡固齿板，卡固齿板的一侧设置有与型材相适配的若干卡固缺口；各吊臂与第一铰接轴防转连接，同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的两端分别与吊臂和机架铰接。本发明的计算量小，运动精度高。

主权项

一种多组并联的高速码垛系统，其特征在于：包括输入升降台以及码垛设备；所述码垛设备包括若干平行设置的机架，所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各所述吊臂的下端与横梁连接，所述横梁的下侧间隔固定设置有若干腕部，所述腕部旋转连接有翻转磁铁，所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构和用于检测电磁铁是否水平的水平检测机构，各所述翻转磁铁通过所述磁铁同步装置同步驱动，所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置；所述输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；其中，所述翻转磁铁为电磁铁；所述腕部包括连接块，所述连接块上端和下端分别向两侧延伸形成上基板和下板；所述电磁铁与所述上基板旋转连接；所述卡固机构包括卡固齿板，所述卡固齿板的一侧设置有与型材相适配的若干卡固缺口；所述各吊臂与所述第一铰接轴防转连接，所述同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，所述伸缩机构的两端分别与所述吊臂和机架铰接。