发明名称 |
一种合页式金属壁面工作爬壁机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人,包括爬壁机器人单元,合页以及折叠机构,所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接,所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨机构,每个爬壁机器人单元可以实现两个自由度的行走,直线导轨上安装有气缸,气缸伸缩可带动支撑板上下移动使得每个爬壁机器人单元有越障能力,每个爬壁机器人单元行走时有两排电磁铁吸附,工作时八排电磁铁均可吸附,使得机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑。 |
申请公布号 |
CN106143667A |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201610653001.5 |
申请日期 |
2016.08.11 |
申请人 |
上海大学 |
发明人 |
徐子力;王英权;徐伟萍;王玉洁;龚浩;施安迪;陈倩 |
分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 |
上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 |
代理人 |
陆聪明 |
主权项 |
一种合页式金属壁面工作爬壁机器人,其特征在于,包括爬壁机器人单元,合页(14)以及折叠机构,所述爬壁机器人单元之间通过合页(14)转动连接,所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。 |
地址 |
200444 上海市宝山区上大路99号 |