一种无线双核三轮驱动机器人电动病床控制系统

摘要

本发明公开了一种无线双核三轮驱动机器人电动病床控制系统，包括控制装置、运动控制系统和直流无刷伺服电机X、直流无刷伺服电机Y、直流无刷伺服电机Z，所述运动控制系统包括ARM芯片控制器、图像采集模块、无线局域网模块和运动控制芯片，ARM芯片控制器和运动控制芯片均与所述控制装置通信连接，ARM芯片控制器与运动控制芯片之间通信连接，三个直流无刷伺服电机与ARM芯片控制器通信连接，电动病床上设置有导航光电传感器、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器。本发明的无线双核三轮驱动机器人电动病床控制系统计算速度快，操作方便，安全稳定，运动控制精确，可以实现对机器人电动病床的远距离控制。

主权项

一种无线双核三轮驱动机器人电动病床控制系统，其特征在于，包括控制装置、运动控制系统和使电动病床沿不同方向移动的直流无刷伺服电机X、直流无刷伺服电机Y、直流无刷伺服电机Z，所述运动控制系统包括ARM芯片控制器、图像采集模块、无线局域网模块和运动控制芯片，所述无线局域网模块、ARM芯片控制器和运动控制芯片均与所述控制装置通信连接，所述ARM芯片控制器与运动控制芯片之间通信连接，所述无线局域网模块和图像采集模块均与运动控制芯片通信连接，所述直流无刷伺服电机X和直流无刷伺服电机Y、直流无刷伺服电机均与所述ARM芯片控制器通信连接，所述电动病床上设置有导航光电传感器、前进按钮SF、紧急按钮ESW、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器，所述导航光电传感器、前进按钮SF、紧急按钮ESW、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器均同时与所述ARM芯片控制器通信连接。