一种用于定位沿着输送段的输送方向单行输送的家禽腿的定位装置和包括该定位的从家禽腿上移除大腿肉的方法

摘要

用于定位成排悬挂输送的家禽腿(9)的定位装置(1)具有用于弯曲和定位家禽腿的弯曲设备(4)和固定夹持导向设备(5)。弯曲设备(4)形成有用于在家禽腿的膝关节(93)区域将家禽腿(9)悬挂在夹持导向设备(5)的夹持导向间隙(51)中的穿引设备。联动定位元件(7)由从腿的一个轴向侧(940)下方夹住家禽腿(9)的用于弯曲和提升的被动加压元件形成。每个联动定位元件(7)与固定定位元件(6)形成定位元件(6，7)的功能对。两个定位元件(6，7)的其中一个定位元件接合在家禽腿(9)的膝盖窝(95)处，而另一个定位元件(6.2；7.1)抵靠在腿前侧(941)的大腿(92)上。沿着夹持导向间隙(51)可以设置加工站(56)。在正输送家禽的同时从成排输送的家禽腿(9)上移除大腿肉的方法中，家禽腿在所述第一定位装置(1.1)中被横向导向，腿的侧向侧(950)位于输送方向的前端，家禽腿在所述第二定位装置(1.2)中被轴向导向，腿的轴向髌骨侧(940)位于输送方向的前端。沿着第一固定夹持导向间隙(51.1)，对腿前侧(941)和腿后侧(942)进行切割。沿着第二固定夹持导向间隙(51.2)，对家禽腿的侧向侧(950)进行切割，并且大腿肉(922)被推到大腿骨(921)的近身端。

主权项

一种在加工位置用于定位沿着输送线路(3)于输送方向(F)成排输送的家禽腿(9)的定位装置(1)，其为加工家禽腿(9)提供了一个基准位置，其中，家禽腿的小腿(91)和大腿(92)通过膝关节(93)相互连接，且髌骨(94)所在的腿的轴向侧(940)为腿前侧(941)，而膝盖窝(95)所在的腿的另一个轴向侧(940)为腿后侧(942)，所述定位装置(1)包括：输送设备(2)，具有在输送方向(F)上沿着输送线路(3)移动并输送和夹持家禽腿(9)的运送架(21)，沿着定位装置(1)的整个输送线路(3)家禽腿通过其踝关节球(911)夹持在相应的所述运送架(21)中，当家禽腿被送入到定位装置(1)时，所述运送架(21)将家禽腿(9)保持在悬挂位置，弯曲设备(4)，具有在输送线路(3)的弯曲输送段(31)中延伸的固定定位元件(6)，以及在输送方向(F)上与相应的所述运送架(21)联动的多个联动定位元件(7)，其中联动定位元件(7)与所述固定定位元件(6)形成一对定位元件，其中第一定位元件(6.1；7.2)接合在家禽腿(9)的膝盖窝(95)处，第二定位元件(6.2；7.1)于腿前侧(941)抵靠在大腿(92)上，其中，在输送线路(3)的弯曲输送段(31)中，成对的第一定位元件(6.1；7.2)和第二定位元件(6.2；7.1)在它们之间产生并确定与膝盖窝的角度相对应的弯曲角(931)，并相应地形成家禽腿(9)的弯曲位置，在家禽腿(9)从起始的悬挂位置被提到所述基准位置的过程中，所述弯曲角(931)变得更小，其中输送设备(2)的运送架(21)设置成，能使运送架(21)中的踝关节球(911)以与家禽腿(9)的提升相应的方式移动，以及在输送线路(3)中延伸的基准保持边缘，在基准保持边缘中家禽腿(9)通过膝关节区域被夹持在确定的提升位置，即在基准位置，其特征在于，所述定位装置(1)具有位于输送方向(F)上的弯曲输送段(31)的下游的固定夹持导向设备(5)并在基准位置夹持每只准备待加工的家禽腿(9)，每只家禽腿(9)沿着输送线路(3)的加工输送段(32)进行输送，其中所述夹持导向设备(5)在加工输送段(32)的长度上配置有沿着输送线路(3)延伸的固定夹持导向间隙(51)，所述夹持导向间隙(51)具有膝关节(93)区域容纳家禽腿(9)的固定间隙边缘(52，53)，以在基准位置中对家禽腿(9)进行夹持和导向，其中，所述基准保持边缘至少部分形成了所述固定间隙边缘(52)，沿着输送线路(3)的所述弯曲输送段(31)和沿着输送线路(3)的所述加工输送段(32)都是直线性的，所述弯曲设备(4)形成有用于通过将膝关节(93)区域中的家禽腿穿引到所述夹持导向间隙(51)中的穿引设备，其中所述联动定位元件(7)由从动加压元件形成，设有在输送方向上移动每个所述从动加压元件的驱动控制设备(8)，以在提升方向和垂直于该提升方向的方向的两个维度上于下述方向上进行弯曲，即，所述从动加压元件从腿的上述轴向侧(940)的一个的下方夹住家禽腿(9)的方向以对家禽腿(9)进行提升和弯曲。