一种柔性滚针轴承谐波电机齿轮箱

摘要

本发明公开了一种柔性滚针轴承谐波电机齿轮箱，包括电机外壳、电机轴、柔性滚针轴承、柔轮、固定钢轮、输出钢轮、齿轮箱外壳、薄壁交叉滚子轴承、波形发生器、固定螺丝、滚针；所述齿轮箱外壳端面与电机外壳之间密封螺接；所述齿轮箱外壳与输出钢轮之间采用骨架密封，所述电机轴上装有波形发生器、柔性滚针轴承和柔轮，所述齿轮箱外壳内设有固定钢轮和输出钢轮，所述柔轮前部与输出钢轮的齿轮端差齿啮合连接，所述输出钢轮与齿轮箱外壳之间设有薄壁交叉滚子轴承；本发明采用薄壁交叉滚子轴承体积小、柔性滚针轴承和圆柱形滚针刚性强承载力大；采用直圆柱形柔轮没有折弯，传递扭矩刚性强寿命长；整体装配精度高、密封性好、成本低。

主权项

一种柔性滚针轴承谐波电机齿轮箱，其特征在于，包括电机外壳、电机轴、柔性滚针轴承、柔轮、固定钢轮、输出钢轮、齿轮箱外壳、薄壁交叉滚子轴承、波形发生器、固定螺丝、滚针；所述电机齿轮箱为整体密封式结构，所述齿轮箱外壳与电机外壳之间设置有共用壳体，所述齿轮箱外壳端面与电机外壳之间通过O型圈密封和固定螺丝固定连接；所述齿轮箱外壳与输出钢轮之间采用骨架密封，所述输出钢轮输出端开有多组螺丝孔，可直接与负载连接输出使用，因此输出钢轮的负载力臂小，转动惯量小；所述电机外壳中心设置有电机轴，所述电机轴上装配有波形发生器，所述波形发生器外部装配有柔性滚针轴承，所述柔性滚针轴承外部装配有柔轮，所述齿轮箱外壳与电机外壳的共用壳体的齿轮箱一侧设置有固定钢轮，所述固定钢轮与所述柔轮后部之间等齿啮合配置，所述输出钢轮一体式设置有齿轮端和输出端，所述柔轮前部与输出钢轮的齿轮端差齿啮合连接，所述输出钢轮的齿轮端外侧与齿轮箱外壳内壁之间设置有薄壁交叉滚子轴承。