一种折叠式双层支撑杆多旋翼飞行器

摘要

一种折叠式双层支撑杆多旋翼飞行器。主要包括两层支撑杆、两层支撑杆之间的连接结构、螺旋桨以及螺旋桨的驱动装置、飞行器的中间结构、支撑杆与中间结构之间的铰链。螺旋桨及其驱动装置固定在支撑杆上。螺旋桨所在平面位于两层支撑杆之间，部分支撑杆与中间结构之间通过铰链相连。这种结构可以有效地防护飞行器的螺旋桨，从而提高了飞行器以及操作人员的安全，而且轻便牢固，可以容易地折叠起来以提高便携性。

主权项

一种折叠式双层支撑杆多旋翼飞行器，包括飞行器的中间结构，铰链，上下两层支撑杆，螺旋桨，螺旋桨驱动装置，其特征是：螺旋桨所在的平面位于两层支撑杆之间，部分支撑杆与中间结构之间通过铰链相连。