一种自动化电动抽滤装置

摘要

一种自动化电动抽滤装置，属于水环境研究领域，包括水样进、换样系统、水样主体抽滤系统、自动换膜系统和水样收集系统；水样进、换样系统包括进样杯、可30°水平移动和任意距离垂直移动的机械手、样品台、控制机械手的电机、进样管、蠕动泵管和进样蠕动泵；样品台上放置进样杯，每个进样杯之间的径向夹角为30°，样品台上竖直装有中空的支撑柱，中空的机械手垂直安装在支撑柱上，进样管通过中空的机械手和支撑柱从样品台底部连接进样蠕动泵，进样蠕动泵上装有计量装置，样品台上装有控制机械手的电机；本实用新型通过设计成自动进样，自动换膜，自动收集废液和样品等，可以极大提高过滤效率，同时减轻工作量。

主权项

一种自动化电动抽滤装置，其特征在于它包括水样进、换样系统、水样主体抽滤系统、自动换膜系统和水样收集系统；水样进、换样系统包括进样杯(1)、可30°水平移动和任意距离垂直移动的机械手(2)、样品台(3)、控制机械手的电机(4)、进样管(5)、蠕动泵管(6)和进样蠕动泵(7)；样品台上放置进样杯(1)，每个进样杯之间的径向夹角为30°，样品台(3)上竖直装有中空的支撑柱，中空的机械手(2)垂直安装在支撑柱上，进样管垂直机械手向下伸入进样杯(1)中，进样管(5)通过中空的机械手和支撑柱从样品台底部连接进样蠕动泵(7)，进样蠕动泵上装有计量装置，样品台上装有控制机械手的电机(4)，以控制机械手臂水平和垂直移动；水样主体抽滤系统包括抽滤系统置物台(9)、固定竖杆(10)、固定装置(11)、抽滤杯机械手(12)、30°水平移动和任意距离垂直移动的换膜转盘(13)、水样获取漏斗(14)、水样获取漏斗管(15)、废液收集管(16)、废液收集蠕动泵(17)、水样收集蠕动泵(18)、抽滤杯(19)、上磁铁(20)、下磁铁(21)、放膜孔(22)、换膜转盘电机(23)、液位感应器(24)、抽滤机械手电机(25)和抽滤瓶(26)；抽滤系统置物台(9)上垂直安装有固定竖杆(10)，固定竖杆(10)上通过固定装置(11)安装有抽滤杯机械手(12)，固定竖杆(10)顶端安装有抽滤机械手电机(25)，以控制抽滤杯机械手垂直移动，抽滤杯(19)内安装有液位感应器(24)，液位感应器的最下端位于抽滤杯的最底部，抽滤杯(19)底部装有一对环形磁铁为上磁铁(20)和下磁铁(21)，两块环形磁铁可以分离或通过磁力合并在一起，两块磁铁合并在一起时正好卡住换膜转盘(13)上的放膜孔(22)，抽滤杯底部安装有一个引流导管，引流导管下端伸入一个小型水样获取漏斗(14)内，小型水样获取漏斗设置在抽滤瓶(26)内，抽滤瓶(26)上部设有抽气孔(27)，抽气孔连接抽滤泵，水样获取漏斗(14)下端连接水样 获取漏斗管(15)，水样漏斗管通过水样收集蠕动泵(18)连接水样收集系统；抽滤系统置物台还设置有换膜转盘支撑杆(28)，换膜转盘支撑杆上水平设置有换膜转盘(13)，换膜转盘上设有放膜孔(22)，抽滤系统置物台底部设有控制换膜转盘30°每次水平移动和垂直距离任意移动的换膜转盘电机(23)；在抽滤瓶(26)内的废液收集管(16)，废液收集管连接废液收集蠕动泵(17)，废液收集蠕动泵(17)通过废液收集管(16)把抽滤瓶(26)内的废液抽出进入废液收集瓶(29)；水样收集系统包括水样收集台(30)、水样收集转盘(31)、水样收集台竖杆(32)、水样收集瓶(33)、水样收集瓶管(34)、控制水样收集转盘移动的水样收集电机(35)和瓶盖(36)，水样收集台(30)上设置有水样收集台竖杆(32)、水样收集瓶(33)、水样收集电机(35)和瓶盖(36)，水样收集转盘(31)在水样收集电机(35)的控制下能够30°每次水平旋转；进样蠕动泵开始抽水工作，同时真空泵开始抽滤，当进样蠕动泵进入设定量的水样时，蠕动泵停止工作，水样收集蠕动泵开始工作，水样获取漏斗内的水样被泵入水样收集瓶，同时废液收集蠕动泵把抽滤瓶中的废液泵入废液收集瓶中，当抽滤杯中水位达到液面感应器最低点时，水样收集蠕动泵和废液收集蠕动泵停止工作，抽滤杯机械手垂直向上移动一段距离，换膜转盘向上移动并水平旋转至下一个无抽滤膜的孔位，然后换膜转盘向下复位，抽滤杯机械手向下归位，上下两块磁铁吸在一起，水样进、换样系统中的机械手垂直向上并水平移动，进样管移动至下一个进样杯；水样收转盘在电机的控制下30°水平旋转，水样收集瓶管对应下一个水样收集瓶；此时，进样蠕动泵开始对新进样杯中的水样开始抽水4‑8秒后停止工作，真空泵和水样收集蠕动泵工作将新水样通过进样管泵入新的水样收集瓶中，以冲洗管路，当抽样杯中水样到达液位感应器的最低点，真空泵和水样收集蠕 动泵停止工作，抽滤杯机械手向上移动，换膜转盘向上并水平旋转至下一个带抽滤膜的孔位，然后换膜转盘复位，抽滤机械手向下复位，水样收集转盘水平旋转，水样收集瓶管对应下一个水样收集瓶；此时进样蠕动泵开始抽水工作，同时真空泵开始抽滤。