一种上盖方法

摘要

本发明公开了一种上盖方法，该方法包括：1）3#瓶盖经过瓶盖夹底座落到拨片上面；2）升降臂垂直向下运动，并带动连杆机构一起运动；3）当3#瓶盖完全落在支撑底座上，升降臂停止运动，拨片也停止滑动；4）升降臂开始垂直向上运动，拨片在升降臂带动连杆机构作用下，开始沿着滑轨向前滑动，最后使得1#瓶盖出盖；5）1#瓶盖出盖后，升降臂停止运动；6）检测是否有瓶盖；7）判断是否打开或关闭出盖旋转挡片，如果打开出盖旋转挡片，进入步骤8），如果关闭出盖旋转挡片，进入步骤9）；8）出盖旋转挡片在旋转电机的作用下，逆时针方向打开；9）出盖旋转挡片在旋转电机作用下，顺时针方向关闭，并等待下一个瓶盖，重复上述步骤。

主权项

一种上盖方法，该方法包括：1）3#瓶盖经过瓶盖夹底座落到拨片上面；2）升降臂垂直向下运动，并带动连杆机构一起运动；拨片在连杆机构作用下，沿着滑轨向外滑动，随着拨片的滑动，由于3#瓶盖置于瓶盖夹底座内，不会随着拨片一起向后移动，落在拨片上的3#瓶盖直接落到支撑底座上；3）当3#瓶盖完全落在支撑底座上，升降臂停止运动，拨片也停止滑动；4）升降臂开始垂直向上运动，拨片在升降臂带动连杆机构作用下，开始沿着滑轨向前滑动，滑动过程中，拨片推动3#瓶盖沿着支撑底座向前运动，同时，3#瓶盖推动2#瓶盖、2#瓶盖推动1#瓶盖，最后使得1#瓶盖出盖；5）1#瓶盖出盖后，升降臂停止运动；此时3#瓶盖被拨片推到2#瓶盖位置，4#瓶盖经过瓶盖夹底座落到拨片上面；6）检测是否有瓶盖；7）判断是否打开或关闭出盖旋转挡片，如果打开所述出盖旋转挡片，进入步骤8），如果关闭所述出盖旋转挡片，进入步骤9）；8）所述出盖旋转挡片在旋转电机的作用下，逆时针方向打开，当完全打开后，落在所述出盖旋转挡片上面的所述瓶盖因失去支撑而沿着出盖底座掉出；9）所述出盖旋转挡片在所述旋转电机作用下，顺时针方向关闭，当检测开关检测到定位片时，旋转电机停止，此时所述出盖旋转挡片处于关闭状态，并等待下一个瓶盖，重复上述步骤。