发明名称 |
一种双抓手搬运机械手臂装置 |
摘要 |
本发明公开了一种双抓手搬运机械手臂装置,包括支撑架、竖向杆控制装置和驱动装置,所述支撑架上端固定有固定底座,所述固定底座上设置有机座转动盘,所述机座转动盘侧面连接有多齿轮箱,所述驱动装置下方安装有多齿轮箱,所述辅助臂连接斗杆,且力臂通过第一转动轴连接斗杆,所述斗杆前端设置有前端固定块,所述前端固定块下方设置有抓手转动盘,且抓手转动盘连接抓手控制装置,所述抓手控制装置上安装有抓手。该双抓手搬运机械手臂装置,结构设计合理,采用机座转动盘使设备可全方位进行工作,使物品搬运更加方便灵活,采用双抓手设计,加强抓握的稳定性,提高工作效率,符合市场需求,能够更好的进行搬运作业,促进搬运设备行业的发展。 |
申请公布号 |
CN106142079A |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201610672161.4 |
申请日期 |
2016.08.16 |
申请人 |
无锡百禾工业机器人有限公司 |
发明人 |
沈燕洁 |
分类号 |
B25J9/12(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/12(2006.01)I |
代理机构 |
无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 |
代理人 |
王传林 |
主权项 |
一种双抓手搬运机械手臂装置,包括支撑架(1)、竖向杆控制装置(2)和驱动装置(5),其特征在于:所述支撑架(1)上端固定有固定底座(3),所述固定底座(3)上设置有机座转动盘(6),所述机座转动盘(6)侧面连接有多齿轮箱(4),所述驱动装置(5)下方安装有多齿轮箱(4),所述机座转动盘(6)侧面安装有电控箱(17),所述竖向杆控制装置(2)上方安装有辅助臂(8)和力臂(15),所述辅助臂(8)下方连接处设置有连接轴(7),所述力臂(15)下方连接第二转动轴(16),且上方安装有第一转动轴(9),所述辅助臂(8)连接斗杆(151),且力臂(15)通过第一转动轴(9)连接斗杆(151),所述斗杆(151)上方安装有连接拉杆(10),所述斗杆(151)前端设置有前端固定块(11),所述前端固定块(11)下方设置有抓手转动盘(12),且抓手转动盘(12)连接抓手控制装置(13),所述抓手控制装置(13)上安装有抓手(14)。 |
地址 |
214000 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东 |