主权项 |
一种平动变速机械手爪,其特征在于:包括步进电机(1)、联轴器(2)、传动机构、第一夹持件(9)、第二夹持件(15)、第一夹指(11)、第二夹指(13)、底板(19)、前挡板(10)、后挡板(20)、滑块(17)、滑动直线导轨(18);所述底板(19)一端与前挡板(10)通过螺钉相连接,另一端与后挡板(20)通过螺钉相连接,所述步进电机(1)固定在后挡板(20)上,步进电机(1)的输出轴通过联轴器(2)与传动机构连接;所述滑动直线导轨(18)设有两根,平行固定在底板(19)上,所述滑块(17)设有四个,分别两两平行固定在第一夹持件(9)和第二夹持件(15)上,所述滑块(17)与滑动直线导轨(18)相配合,使得第一夹持件(9)和第二夹持件(15)能够沿滑动直线导轨(18)滑动;所述第一夹指(11)和第二夹指(13)分别与第一夹持件(9)和第二夹持件(15)前端通过螺钉连接,伸出前挡板(10)上的凹槽;所述第一夹持件(9)上设有第一弧线滑槽(8),所述第二夹持件(15)上设有第二弧线滑槽(14),所述第一曲线滑槽(8)与第二弧形滑槽(14)相互对称;所述传动机构通过第一弧线滑槽(8)和第二弧线滑槽(14)连接所述第一夹持件(9)和第二夹持件(15)。 |