发明名称 |
一种全地形轮式工程车辆的行走机构 |
摘要 |
本发明设计了一种全地形轮式工程车辆的行走机构。包括6个车轮(1)、6个液压马达(2)、3个下车架(3)、上车架(4)。下车架(3)包括立柱(5)、支承套管(6)、支承座(7)、销轴(8)。工作时,由液压马达(2)驱动车轮(1)转动行走,当遇到地面高低不平时,由于连接下车架(3)的左右两个车轮(2)和支承套管(6)可以绕销轴(8)转动,从而可以减小由于地面高低不平所导致的立柱(5)的垂直位移,因此也减小了与立柱(5)连接的上车架(4)的垂直位移,由于上车架(4)与激光整平机的整平头连接,所以可减小整平头因地面高低不平所产生的垂直位移,提高了整平施工精度,另一方面,该行走机构可以保证轮式车辆行走在高低不平的地面时,其6个车轮都可与地面接触,获得足够的驱动力。 |
申请公布号 |
CN106143675A |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201510174133.5 |
申请日期 |
2015.04.14 |
申请人 |
长沙理工大学 |
发明人 |
张新 |
分类号 |
B62D61/10(2006.01)I;B60K17/14(2006.01)I |
主分类号 |
B62D61/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种全地形轮式工程车辆的行走机构,包括6个车轮(1)、6个液压马达(2)、3个下车架(3)、上车架(4),其特征在于:所述车轮(1)通过螺钉与所述液压马达(2)的输出轴端面固定连接,所述液压马达(2)的固定端面通过螺钉与所述下车架(3)固定连接,车辆前部的两个所述下车架(3)通过螺栓与所述上车架(4)固定连接,车辆后部的所述下车架(3)为铰接式转向车架,通过转向轴和轴承与所述上车架(4)配合连接。 |
地址 |
410114 湖南省长沙市万家丽南路二段960号 |