发明名称 |
高速码垛系统 |
摘要 |
本发明公开一种高速码垛系统,包括“┤”形机架、摆臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁;所述机架包括水平段和竖直段,所述水平段一端与所述竖直段顶端连接,所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂;摆臂下端通过第二铰接轴铰接有腕部;所述腕部上设置有翻转电磁铁,所述驱动装置设置在所述机架和摆臂之间与摆臂铰接;利用用于补偿摆臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位摆臂位置的定位装置、以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置,实现码垛系统的精确、快速定位。 |
申请公布号 |
CN106144630A |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201610798549.9 |
申请日期 |
2016.08.31 |
申请人 |
中冶华天工程技术有限公司 |
发明人 |
卫卫;王俊;石海军;方田;徐云辉;徐峰;孙斌;阮祥伟;李博宇;郝峰 |
分类号 |
B65G61/00(2006.01)I;B65G47/92(2006.01)I |
主分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京中伟智信专利商标代理事务所 11325 |
代理人 |
张岱 |
主权项 |
一种高速码垛系统,其特征在于:包括“┤”形机架、摆臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁;所述机架包括水平段和竖直段,所述水平段一端与所述竖直段顶端连接,所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂;摆臂下端通过第二铰接轴铰接有腕部;所述腕部上设置有翻转电磁铁,所述驱动装置设置在所述机架和摆臂之间与摆臂铰接。 |
地址 |
243005 安徽省马鞍山市湖南西路699号 |