一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构

摘要

本实用新型公开了一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构，其包括：安装于驱动轮支架的驱动轮主体，其与驱动轮支架之间设置有弹簧；安装于所述驱动轮支架的磁敏开关，其信号输出端电性连接于扫地机主控板；当扫地机正常工作时，驱动轮主体与驱动轮支架紧密贴合在一起，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关在驱动轮主体所连接的电机磁力作用下处于触发状态；当扫地机被抬起时，驱动轮主体和驱动轮支架分离，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关远离所述驱动轮主体所连接的电机而使得磁敏开关处于非触发状态。本实用新型的有益效果是：该驱动轮上的离地检测装置通过合理设计机构与位置，具有使用寿命长、结构简单等特点。

主权项

一种智能扫地机器人驱动轮上的离地检测结构，其特征在于，其包括：安装于驱动轮支架的驱动轮主体，其与驱动轮支架之间设置有弹簧；安装于所述驱动轮支架的磁敏开关，其信号输出端电性连接于扫地机主控板；当扫地机正常工作时，驱动轮主体与驱动轮支架紧密贴合在一起，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关在驱动轮主体所连接的电机磁力作用下处于触发状态；当扫地机被抬起时，驱动轮主体和驱动轮支架分离，安装于所述驱动轮支架的磁敏开关远离所述驱动轮主体所连接的电机而使得磁敏开关处于非触发状态。