基于仿生原理的手自一体式下肢复健机

摘要

本实用新型公开了基于仿生原理的手自一体式下肢复健机，包括重量承载机构、支撑机构、传动装置、仿生运动机构和脚踏板，其中：重量承载机构用于将患者起吊，并承载其部分重量；传动装置用于带动仿生运动机构模拟人体走步运动；仿生运动机构包括用于带动人体左腿运动的左七连杆机构和用于带动人体右腿运动的右七连杆机构；左七连杆机构和右七连杆机构各自的连杆与连杆连接处均通过滚针轴承和销进行连接，并且左七连杆机构和右七连杆机构均同时与传动装置和支撑机构连接；脚踏板设置有两个，一个固定在左七连杆机构一端，一个固定在右七连杆机构一端。本实用新型结构简单、功能性强、便于推广，可适用于各大中小医院及康复中心。

主权项

基于仿生原理的手自一体式下肢复健机，其特征在于，包括重量承载机构（1）、支撑机构（2）、传动装置（3）、仿生运动机构（4）和脚踏板（5），其中：重量承载机构，用于将患者起吊，并承载其部分重量；传动装置，设置在支撑机构上，并与仿生运动机构连接，用于带动仿生运动机构模拟人体走步运动；仿生运动机构，包括用于带动人体左腿运动的左七连杆机构（401）和用于带动人体右腿运动的右七连杆机构（402）；所述左七连杆机构（401）和右七连杆机构（402）各自的连杆与连杆连接处均通过滚针轴承和销进行连接，并且左七连杆机构（401）和右七连杆机构（402）均同时与传动装置和支撑机构连接；脚踏板，设置有两个，一个固定在左七连杆机构（401）一端，一个固定在右七连杆机构（402）一端。