| 主权项 |
一种海底管道回填犁，其特征在于：包括：用于支撑的框架、安装在框架上的液压单元、浮力单元、投放单元、挡土单元、转向单元、后部支撑单元、前部支撑单元，其中，液压单元设有：油箱、该油箱固定到框架上；浮力单元设有：浮筒，该浮筒固定到框架上；投放单元设有：吊具，该吊具固定在框架上；挡土单元设有：数个挡土板，该挡土板通过挡土板连接架对称布置在框架的两侧；且挡土板能够绕挡土板连接架进行转动，用以控制挡土的开合角度；转向单元设有：三角调整架、与三角调整架连接的转向连接梁，其中，转向连接梁与转向摆臂连接，转向摆臂与滑靴支架连接；框架上连接有转向液压缸，转向液压缸的转向液压活塞杆与第二转向摆臂铰接件枢接，而第二转向摆臂铰接件再枢接至转向液压活塞杆；转向液压活塞杆还分别与第一转向摆臂铰接件、第二转向摆臂铰接件枢接；第一转向摆臂铰接件与姿态调整连接杆枢接；后部支撑单元设有：相对设置在后两侧框架上的后滑靴，该后滑靴分别安装在滑靴支架上，且滑靴支架与框架铰接在一起，滑靴支架上安装有后滑板液压缸，后滑板液压缸与后滑板活塞杆连接；前部支撑单元设有：相对设置在框架上的前两侧的滑靴，该前两侧的滑靴分别安装在前支撑滑板上，且前支撑滑板与框架铰接在一起，其中，前支撑滑板上安装有前滑板液压缸，且前滑板液压缸与液压活塞杆连接，同时，液压活塞杆与前滑板液压连接杆连接；姿态调整单元设有：分别安装在框架上的第一左导向滑靴、左姿态调整件和右导向滑靴、右姿态调整件，其中，第一左导向滑靴与左姿态调整件铰接，右导向滑靴与右姿态调整件铰接，左姿态调整件和右姿态调整件又通过姿态调整连接杆铰接到框架，并形成四杆机构；且框架上分别安装有导向吊装液压缸、第二左导向滑靴，导向吊装液压缸与导向吊装活塞杆连接；第二左导向滑靴通过导向吊装液压缸和导向吊装活塞杆的相对运动调节四杆机构 的运动位置。 |
