一种机器人图像自动识别系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人图像自动识别系统，能够实现变电站无人值守，全自动进行图像识别数值读取。需要监控某一区域的仪表时，指令机器人行走至目标位置，并通过激光扫描装置、拍摄装置以及里程计数装置对目标位置进行精确定位，确认之后，机器人上的拍照相机对目标区域的仪表进行拍照，拍摄的仪表照片通过主控装置中的图片处理模块对其处理读出仪表上的数字，同时将图片和数字一一对应生成报表，远程监控装置通过数据接收模块接收到该报表，并在显示器中显示，供远程监控人员查看，这样就能够实现变电站内无人值守同时能够对仪表进行监控的目的，而且远程监控者能够通过后台显示装置及时了解到变电站内的仪表的数值变化情况。

主权项

一种机器人图像自动识别系统，其特征在于，包括：远程监控装置及机器人，所述机器人上设有蓄电池、驱动装置、行走执行机构、拍摄三维图像的拍摄装置、进行二维扫描的激光扫描装置，计量机器人运行距离的里程计数装置，拍照相机和主控装置；所述远程监控装置与所述主控装置远程通信连接，所述远程监控装置包括主机和显示器，所述主机内设有数据接收模块；所述主控装置与所述驱动装置、行走执行机构、拍摄装置、激光扫描装置、里程计数装置、拍照相机相连；所述主控装置包括：计数模块，获取所述里程计数装置计量的机器人从初始位置行走至当前位置的行走距离；存储模块，存储设定路径的三维立体地图；接收所述行走距离，并确定机器人当前在所述三维立体地图中的区域位置；获取所述激光扫描装置扫描的二维坐标数据以及所述拍摄装置拍摄的三维图像；在所述区域位置内，将所述二维坐标数据与所述三维立体地图比对或者将所述三维图像与所述三维立体地图比对，精确定位机器人的当前位置，并与机器人的目标位置比对，确认；发送行走信息至所述驱动装置，所述驱动装置驱动行走执行机构带动机器人行走至目标位置并确认；信息接收和传送模块，接收所述确认信息，发送拍照信息至所述拍照相机，所述拍照相机对预设位置的仪表画面进行照片拍摄；图像处理模块，获取所述照片，通过色温识别所述照片中仪表上的数值并生成读数；将获取的图片和生成的读数一一对应生成报表；所述数据接收模块，接收所述报表，并在所述显示器中显示。