轻便耐磨型水下机械手

摘要

轻便耐磨型水下机械手，属于自动控制领域，包括液压驱动装置和作业机构，所述作业机构包括对称设置的平衡支撑体、机械指、驱动杆和机械夹头；机械夹头包括夹紧面和背部支撑面，两个机械夹头相对的端面为夹紧面，夹紧面上设有圆柱形凸台，背部支撑面内部空腔为梯形，梯形空腔的两个底边所在的面分别为上连接面和下连接面，上连接面和下连接面与夹紧面固定连接；所述平衡支撑体固定连接在液压驱动装置上，所述驱动杆一端铰接在液压驱动装置的活塞杆顶端，驱动杆的另一端铰接在机械夹头的下连接面靠近活塞杆的一端；机械指一端铰接在平衡支撑体上，另一端铰接在机械夹头的下连接面远离活塞杆的一端。

主权项

轻便耐磨型水下机械手，包括液压驱动装置和作业机构，所述作业机构包括对称设置的平衡支撑体、机械指、驱动杆和机械夹头；其特征在于，机械夹头包括夹紧面和背部支撑面，两个机械夹头相对的端面为夹紧面，夹紧面上设有圆柱形凸台，背部支撑面内部空腔为梯形，梯形空腔的两个底边所在的面分别为上连接面和下连接面，上连接面和下连接面与夹紧面固定连接；所述平衡支撑体固定连接在液压驱动装置上，所述驱动杆一端铰接在液压驱动装置的活塞杆顶端，驱动杆的另一端铰接在机械夹头的下连接面靠近活塞杆的一端；机械指一端铰接在平衡支撑体上，另一端铰接在机械夹头的下连接面远离活塞杆的一端。