| 摘要 |
본 발명은 모션 제어 시스템의 원격 모니터를 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 EtherCAT 정보, 어플리케이션에서 정의한 디버깅 변수, 어플리케이션의 실행 상태 및 어플리케이션으로부터 출력되는 로그 기록을 포함하는 복수의 모니터 정보 중 선택된 어느 하나의 모니터 정보를 나타하는 식별자를 포함하는 모니터 요청 메시지를 생성하고, 상기 생성된 모니터 요청 메시지를 제어 장치로 전송하는 모바일 장치와, 모바일 장치로부터 모니터 정보의 종류를 나타내는 식별자를 포함하는 모니터 요청 메시지를 수신하고, 상기 식별자에 대응하는 모니터 정보를 추출하며, 상기 추출된 모니터 정보가 상기 추출된 모니터 정보에 대응하는 가변 길이 형식으로 포함되는 데이터를 가지는 모니터 응답 메시지를 생성하고, 상기 생성된 모니터 응답 메시지를 상기 모바일 장치로 전송하는 제어 장치와, 이에 따른 방법 및 그 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다. |
