一种彩色轮胎打印机及打印方法

摘要

本发明涉及一种彩色轮胎打印机机及打印方法。包含有XYZ结构的直线滑台模组，同时在滑台上装配有具有多种可控组件的控制头，打印头，功能头，通过对滑台及多种可控组件的控制，使打印头到达正确部位，完成打印任务。优点：1.目前彩色轮胎打印方面的文献较少，市面上彩色轮胎的成本较高。本文创新性地提出了一种彩色轮胎打印系统结构及打印方法，能快速、高效、低成本地打印出彩色轮胎。2. 合理的支撑负重结构。X方向电机由X方向中间的支撑脚单独支撑负重，Y方向电机及Z方向打印模组重量均匀分摊到X方向左右两边的支撑架上。使得系统工作时更加平稳，减小了打印误差，提高了优等品的产出率。

主权项

一种彩色轮胎打印机，其特征在于，包括有系统平台(1)、设置在系统平台(1)上的第一支撑支架(2)、第二支撑支架(4)、第三支撑架(7)、设置在第一支撑支架(2)上的X方向直线滑轨(3)、设置在第二支撑支架(4)上与X方向直线滑轨(3)平行的滑轨(5)、设置在第三支撑架(7)上与X方向直线滑轨(3)平行的滑台模组(8)，以及Y方向直线滑台模组(6)；X方向直线滑台模组(8)主要包含驱动电机组件，驱动滑块在滑轨上往复运动；所述X方向直线滑轨(3)和与X方向直线滑轨(3)平行的滑轨(5)上同时设有相应的滑块；所述Y方向直线滑台模组(6)包括驱动滑轨、滑块以及驱动机构，Y方向直线滑台模组(6)两端分别固定在X方向直线滑轨(3)和与X方向直线滑轨(3)平行的滑轨(5)的滑块上，并能在驱动电机和滑块的带动下做X方向往复运动；Y方向直线滑台模组(6)的滑块上通过角块悬挂有Z方向直线滑台模组(9)，Z方向直线滑台模组(9)上悬挂有低精度低分辨率模块组件(10)；低精度低分辨率模块组件(10)上搭载可移动的高精度高分辨率模块组件(11)；高精度高分辨率模块组件(11)协同低分辨率模块组件(10)固定着打印组件(12)；该彩色轮胎打印机包括有空气压缩机、压力储料罐、汇流板、电磁阀、调压阀、水油分离器、连接管设备头；打印头上一共有4个喷头，每一个喷头分别受一条气路控制，一共有4条气路；所述的空气压缩机与汇流板相连,4个喷头共享一个汇流板；在一个喷头的气路控制中，从汇流板流出的3路气体，经不同的路径到达喷头；一路经调压阀、水油分离器、电磁阀后到达喷头的一个接口，控制喷头的开关；一路经调压阀、水油分离器、电磁阀后到达喷头的另一个接口，产生雾化效果；一路经调压阀、压力储料罐到达喷头的第三个接口，喷入颜料到喷头里；Y方向直线滑台模组(6)，以及悬挂于其上的Z方向直线滑台模组(9)的重量均匀分摊到X方向直线滑轨(3)和与X方向直线滑轨(3)平行的滑轨(5)上，这样Y方向直线滑台模组(6)在滑轨上往返滑动时，整个支架会十分平稳，不会因为两边受力不均匀而产生形变或大幅振动、摇晃；位于X方向上的驱动电机由第三支撑架(7)单独支撑其负重，而不是放在X方向直线滑轨(3)和与X方向直线滑轨(3)平行的滑轨(5)其中之一的滑轨上，这样减轻了X方向直线滑轨的负重，也避免了两边滑轨受力不均匀而产生的不良影响；所述打印组件(12)包含多个多功能机械臂(13)，每个多功能机械臂(13)上含有装载及锁定与卸载装置(14)；以及处理打印头(15)、功能头(16)与控制头(17)中的一个或多个的加载及卸载稳定装置；所述高分辨率模块组件(11)包含一种高精度位移装置和定位装置(18)，根据不同处理指令，产生不同的高精度位移，从而对装载在其上的打印头(15)、功能头(16)或控制头(17)产生不同程度的高精度位移；所述的控制头(17)包含摄像、定位、几何检测、物理检测、电性能检测多种种类和不同分辨率，对打印机内部进行摄像获取内部字车机构位置与被打印轮胎位置信息的第一摄像系统(19)、第二摄像系统(20)、第三摄像系统(21)和获取被打印轮胎数据第四摄像系统(22)；控制头(17)上还包含设有能够进行几何检测的自动聚焦系统(23)和进行阻抗检测的探针(24)；所述功能头(16)有多种类型，涵盖对被打印器件特定部位进行固化的聚焦紫外光头(25)、红外光头(26)、电子束聚焦固化头(27)、超声波头(28)；所述打印头(15)具有可控器件(29)，能够通过控制打印喷口产生形变，从而控制墨滴形态，提供不同打印颗粒度从而完成打印。