一种大型立式复合轧环机及控制方法

摘要

本发明提出一种大型立式复合轧环机及控制方法。该轧环机包括机架、轧辊机构、左副轧辊机构、右副轧辊机构、芯辊机构和控制装置，控制装置用以控制轧辊机构、左、右副轧辊机构、轧辊机构和芯辊机构的运行，芯辊机构包括芯辊、固定支座、活动支座、芯辊底座、升降驱动装置，活动支座的下端与升降驱动装置相连，使活动支座上下移动，固定支座外侧连接有旋转驱动装置，可带动芯辊自旋转，旋转驱动装置外侧连接有定位挡板机构，并安装位移传感器实现了挡板精确定位。本发明可以用于大型复杂厚壁深槽类环件的自动复合轧制成形，对设备使用者具有显著的经济效益。

主权项

一种大型立式复合轧环机，包括机架、轧辊机构、左副轧辊机构、右副轧辊机构、芯辊机构和控制装置，所述轧辊机构包括辗压轮、滑块、轧辊油缸和轧辊电机，所述轧辊电机的输出轴通过万向联轴器与传动轴一端相连，所述传动轴的另一端与所述辗压轮相连，传动轴另一端端头与所述滑块相连，滑块与轧辊油缸的活塞杆相连，所述轧辊油缸设于所述机架的上横梁，滑块可在轧辊油缸驱动下沿设置于机架上的导轨上下滑动；所述左副轧辊机构包括左副轧辊和左副油缸，左副轧辊机构的径向中心线与所述机架的竖直中心线呈50°～60°夹角，所述左副轧辊与左副油缸的活塞杆相连，左副油缸安装在机架上；所述右副轧辊机构包括右副轧辊和右副油缸，右副轧辊机构的径向中心线与机架的竖直中心线呈60°～70°夹角，右副轧辊与右副油缸的活塞杆相连，右副油缸安装在机架上；所述芯辊机构的轴向中心线与机架的竖直中心线垂直相交，所述辗压轮设于芯辊机构的芯辊的正上方，左副轧辊机构的左副轧辊设于芯辊机构的芯辊的左下方，右副轧辊机构的右副轧辊设于芯辊机构的芯辊的右下方；所述控制装置用以控制所述轧辊机构、左副轧辊机构、右副轧辊机构和芯辊机构的运行，其特征在于，所述芯辊机构包括芯辊、固定支座、活动支座、芯辊底座、升降驱动装置，所述芯辊两端分别与所述固定支座、活动支座的上端相连，固定支座的下端固定于芯辊底座上平面的一端，活动支座的下端位于芯辊底座上平面的另一端，所述升降驱动装置安设于芯辊底座上平面中间位置，活动支座的下端与升降驱动装置相连，所述芯辊底座固定于所述机架的底座上平面；所述控制装置包括PLC控制器、行程开关、传感器、液压阀组和比例阀，所述传感器包括位移传感器、压力传感器和温度传感器，所述滑块与第一位移传感器的输入端相连，所述左副油缸和右副油缸内分别安设第二位移传感器、第三位移传感器，第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器的输出端分别与PLC控制器的输入端相连；所述轧辊油缸与第一压力传感器的输入端相连，所述左副油缸与第二压力传感器的输入端相连，所述右副油缸与第三压力传感器的输入端相连，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器的输出端分别与PLC控制器的输入端相连；所述温度传感器用以监测环件温度，温度传感器的输出端与PLC控制器的输入端相连；所述行程开关包括辗压轮行程开关、左副轧辊行程开关、右副轧辊行程开关、活动支座行程开关，所述行程开关分别安设于辗压轮、左副轧辊、右副轧辊和活动支座的行程两端的极限位置上，辗压轮行程开关、左副轧辊行程开关、右副轧辊行程开关、活动支座行程开关的输出端分别与PLC控制器的输入端相连；所述液压阀组分别设于所述轧辊油缸、左副油缸、右副油缸的油路上，液压阀组均与所述PLC控制器的输出端相连；所述比例阀包括安设于所述轧辊油缸油路上的比例调速阀和安设于左副油缸、右副油缸油路上的比例换向阀，所述比例调速阀和比例换向阀分别连接有比例放大器，所述比例放大器的输入端与PLC的输出端相连。