发明名称 |
一种用于自动化生产线的对中定位机构 |
摘要 |
本发明公开了一种用于自动化生产线的对中定位机构,包括传动机构、导向机构、固定架和控制单元;所述控制单元与传动机构电连接,所述导向机构和传动机构固定设置在固定架上;其中,还包括一对对称设置的推料机构,所述推料机构固定设置在导向机构上,每个推料机构上还设有至少一个电极触头;所述电极触头与控制单元电连接。在推料机构上设置的电极触头与金属料件构成闭合的检测回路,控制单元接收到信号后马上控制推料机构返回,保护壁薄料件不被压坏。本方案实现了不管金属料件的尺寸是否相同,都能将其中心定位在同一点上,省去了人工调节定位中心的麻烦,解决了现有定位机构无法将大小不同的料件的中心定位在同一点上的技术问题。 |
申请公布号 |
CN104525771B |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201410682209.0 |
申请日期 |
2014.11.21 |
申请人 |
佛山市艾乐博机器人科技有限公司 |
发明人 |
农百乐;潘扬树 |
分类号 |
B21D43/10(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/10(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市盈方知识产权事务所(普通合伙) 44303 |
代理人 |
周才淇;朱晓江 |
主权项 |
一种用于自动化生产线的对中定位机构,其特征在于,其结构包括:一对用于将金属料件的中心定位于固定点的推料机构;每个推料机构与金属料件相接触的位置上,至少设置有一个用于与金属料件形成闭合检测回路的电极触头;用于为推料机构提供运动路径的导向机构;用于带动推料机构沿导向机构进行相向或相背运动的传动机构,用于根据检测回路信号控制传动机构进行正向或反向转动的控制单元;用于固定导向机构和传动机构的固定架;所述导向机构和传动机构固定设置于所述固定架上,所述推料机构固定在传动机构上,并对称设置于固定架的两端;所述传动机构和电极触头分别与控制单元电连接。 |
地址 |
528247 广东省佛山市南海区大沥镇盐步河西陆边工业区09号之一厂房 |