操作枢转驱动器的方法

摘要

本发明涉及一种操作枢转驱动器的方法，特别是操作旋转分度单元（10）的方法，该旋转分度单元具有转盘（12），该转盘可以由电机（22）驱动，以围绕旋转轴线（R）执行旋转运动。设置有传感器（24，24’），该传感器提供传感器数据，特别是角数据，该传感器连接至用于监控电机（22）、转盘（12）的旋转运动和/或设置在电机和转盘之间的传动系统的旋转部件的旋转运动的控制装置（26）。将传感器数据和预定的设定点数据进行比较，该设定点数据储存在控制装置（26）中，以便如果传感器数据和设定点数据之间具有偏差时，调整表征或影响旋转运动的至少一个参数，从而使所确定的偏差最小化。

主权项

一种操作枢转驱动器的方法，所述枢转驱动器具有转盘(12)，所述转盘能由电机(22)驱动，以围绕旋转轴线(R)进行旋转运动，其中设置有至少一个传感器(24，24’)，所述传感器传送传感器数据，并且所述传感器连接至用于监控所述电机(22)、所述转盘的旋转运动和/或设置在所述电机(22)与所述转盘(12)之间的传动系统的旋转部件的旋转运动的控制装置，其特征在于，将所述传感器数据与储存在所述控制装置中的预定的期望数据进行比较，以根据所述传感器数据与所述期望数据的偏差调整表征或影响所述旋转运动的至少一个参数，从而使所确定的偏差最小化，在测量周期中确定所述传感器数据，所述测量周期包括预定的时间段或预定量的所述旋转运动，并且将所确定的传感器数据与相应的期望数据进行比较，以确定实际/期望误差，所述实际/期望误差对于所述测量周期是特定的，并且所述实际/期望误差用作用于调整所述至少一个参数的基础，完成包括预定数量的测量周期的教导周期，以用于确定适于标准操作的所述至少一个参数的值或适于标准操作的所述至少一个参数的函数的教导过程，并且在所述教导周期的过程中，以迭代方式调整所述至少一个参数或其函数，从而使所述偏差最小化。