大输液机器人自动装盘系统及其装盘方法

摘要

本发明提供一种大输液机器人自动装盘系统及其装盘方法，属于大输液自动装盘系统，包括支架，支架上安装有串联机器人组件，串联机器人组件上设有视觉传感器，设有灭菌盘步进输送机，灭菌盘步进输送机穿过支架，并位于串联机器人组件下方，串联机器人组件与灭菌盘步进输送机之间设有大输液进料输送皮带机，大输液进料输送皮带机上设有编码器，支架上设有换盘间隙缓存组件，设有控制装置，控制装置分别连接到串联机器人组件、灭菌盘步进输送机和大输液进料输送皮带机的控制端，编码器和视觉传感器连接到控制装置的通信端口，可以实现大输液的全自动装盘，整个过程大输液定位精确，装盘迅速，稳定性高，大大减少了车间内的生产人员，同时也降低了工人的劳动强度。

主权项

一种大输液机器人自动装盘系统，包括支架，其特征在于，支架上安装有串联机器人组件，串联机器人组件上设有视觉传感器，设有灭菌盘步进输送机，灭菌盘步进输送机穿过支架，并位于串联机器人组件下方，串联机器人组件与灭菌盘步进输送机之间设有大输液进料输送皮带机，大输液进料输送皮带机上设有编码器，支架上设有换盘间隙缓存组件，设有控制装置，控制装置分别连接到串联机器人组件、灭菌盘步进输送机和大输液进料输送皮带机的控制端，编码器和视觉传感器连接到控制装置的通信端口，灭菌盘步进输送机上设有滑轨，滑轨上设有顶升气缸，顶升气缸上设有托盘，灭菌盘步进输送上设有与滑轨平行的横向气缸，横向气缸的活动端连接到顶升气缸，顶升气缸和横向气缸的信号端连接到控制装置的通讯端口。