注射成形机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种注射成形机及其控制方法。在该注射成形机中，将预先设定的预定转矩限制值和上述加减速转矩计算部计算出的加减速转矩相加，来设定电动机的输出转矩限制值。这样，在注射工序中能够进行敏捷的加减速，也能够防止金属模具、注射成形机的机构部发生破损。

主权项

一种注射成形机，其特征在于，上述注射成形机由电动机来驱动控制可动部，上述注射成形机具有：速度指令部，其指令上述可动部的速度和加速度；加减速转矩计算部，其计算上述速度指令部所指令的速度的变化所需要的转矩；以及输出转矩限制设定部，其设定上述电动机的输出转矩限制值，每当上述速度指令部所指令的加速度的值发生变化时，所述输出转矩限制设定部将预先设定的预定的转矩限制值和上述加减速转矩计算部所计算出的加减速转矩相加，来设定上述电动机的输出转矩限制值。